基于FPGA的高分辨率磁编码器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外技术对比 | 第11-12页 |
| ·信号处理方式研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 编码器种类及原理 | 第15-20页 |
| ·编码器的种类 | 第15页 |
| ·几种编码器简介 | 第15-19页 |
| ·光电编码器 | 第15-16页 |
| ·磁编码器 | 第16-17页 |
| ·增量式编码器 | 第17-18页 |
| ·绝对式编码器 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 磁编码器设计方案选择 | 第20-31页 |
| ·信号发生方案的选择 | 第20-22页 |
| ·霍尔效应 | 第20-21页 |
| ·信号发生方案确定 | 第21-22页 |
| ·信号处理算法的选择 | 第22-25页 |
| ·基于反正切法的细分算法 | 第23-24页 |
| ·基于查表法的细分算法 | 第24页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的细分算法 | 第24-25页 |
| ·基于 CORDIC 的细分算法 | 第25页 |
| ·信号处理器件的选择 | 第25-28页 |
| ·CPLD 逻辑器件 | 第26-27页 |
| ·FPGA 逻辑器件 | 第27-28页 |
| ·硬件描述语言选择 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 磁编码器硬件设计 | 第31-43页 |
| ·外围电路设计 | 第31-35页 |
| ·电压处理电路 | 第31页 |
| ·滤波电路 | 第31-32页 |
| ·AD 采样电路 | 第32-34页 |
| ·串口通信实现 | 第34-35页 |
| ·磁编码器输出信号处理 | 第35-36页 |
| ·磁编码器系统结构图 | 第36-37页 |
| ·FPGA 技术 | 第37-41页 |
| ·FPGA 原理及结构 | 第38页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第38-40页 |
| ·CycloneⅡ芯片 EP2C70F896C7 | 第40-41页 |
| ·Quartus II9.0 软件简介 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 CORDIC 硬件算法设计 | 第43-51页 |
| ·CORDIC 算法原理简介 | 第43页 |
| ·传统的 CORDIC 算法 | 第43-45页 |
| ·旋转模式 | 第45页 |
| ·向量模式 | 第45页 |
| ·CORDIC 算法的统一结构 | 第45-46页 |
| ·CORDIC 算法的实现结构 | 第46-48页 |
| ·反馈结构 | 第46-47页 |
| ·流水线结构 | 第47-48页 |
| ·CORDIC 算法的优化 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 仿真结果与误差分析 | 第51-62页 |
| ·CORDIC 算法综合编译 | 第51-52页 |
| ·Quartus II9.0 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| ·ModelSim 仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·输出信号倍频结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 论文总结 | 第62页 |
| 研究课题展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69-70页 |
