嵌入式数控雕刻机控制软件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·嵌入式数控雕刻机发展现状 | 第11-12页 |
| ·软件架构发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式软件开发的相关技术理论 | 第16-26页 |
| ·嵌入式软件的开发过程 | 第16-20页 |
| ·嵌入式软件开发的特点 | 第16-17页 |
| ·嵌入式软件的开发流程 | 第17-20页 |
| ·嵌入式软件的设计方法 | 第20-23页 |
| ·软硬件协同设计 | 第20-21页 |
| ·基于构件的设计 | 第21-23页 |
| ·嵌入式系统软件层结构 | 第23-24页 |
| ·软件架构的概念模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 雕刻机连续轨迹控制系统设计 | 第26-42页 |
| ·控制系统的性能需求 | 第26-27页 |
| ·连续轨迹控制算法的设计 | 第27-28页 |
| ·插补算法的设计 | 第28-35页 |
| ·数字积分插补法 | 第28-31页 |
| ·时间分割插补法 | 第31页 |
| ·原插补算法的缺陷 | 第31-33页 |
| ·新插补算法的改进 | 第33-35页 |
| ·速度控制算法的设计 | 第35-40页 |
| ·速度的整体规划 | 第35-36页 |
| ·加减速的控制设计 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第42-54页 |
| ·嵌入式硬件平台搭建 | 第42-44页 |
| ·ARM 和 FPGA 处理器的选择 | 第42-43页 |
| ·硬件电路搭配 | 第43-44页 |
| ·硬件电路设计 | 第44-47页 |
| ·电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·键盘电路设计 | 第46-47页 |
| ·嵌入式操作系统的比选 | 第47-50页 |
| ·Windows CE 操作系统移植 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 控制系统应用软件视图设计 | 第54-65页 |
| ·基于 UML 的面向对象分析 | 第54-55页 |
| ·用例建模 | 第55-57页 |
| ·静态建模 | 第57-59页 |
| ·构建问题域的类图 | 第57-58页 |
| ·构建系统上下文的类图 | 第58页 |
| ·构建系统的类图 | 第58-59页 |
| ·动态建模 | 第59-64页 |
| ·建立协作图 | 第60-62页 |
| ·建立状态图 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 控制软件的设计与实现 | 第65-76页 |
| ·应用程序的总体结构设计 | 第65-66页 |
| ·建立应用程序的主流程 | 第66-68页 |
| ·图形界面设计 | 第68-70页 |
| ·控制系统应用程序中线程的架构 | 第70-73页 |
| ·Windows CE 的进程和线程 | 第70-71页 |
| ·应用程序线程架构设计 | 第71-73页 |
| ·整机加工实例验证 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间完成的论文和科研成果 | 第82-83页 |
