手术导航中三维定位系统的研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 一、绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·手术导航国内外研究现状与趋势 | 第11页 |
| ·手术导航定位方法研究 | 第11-14页 |
| ·本文中手术导航系统 | 第14页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第14-15页 |
| 二、双目视觉定位系统的基本框架 | 第15-26页 |
| ·双目视觉定位系统的基本框架 | 第15-17页 |
| ·摄像机标定 | 第16页 |
| ·图像预处理以及特征提取 | 第16-17页 |
| ·立体匹配 | 第17页 |
| ·三维重建 | 第17页 |
| ·双目摄像机标定 | 第17-22页 |
| ·针孔透视变换模型 | 第18-19页 |
| ·双目摄像机标定方法 | 第19-22页 |
| ·摄像机标定实验以及误差分析 | 第22-25页 |
| ·双目视觉系统标定实验 | 第22-24页 |
| ·摄像机标定结果以及误差分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 三、标志点特征提取 | 第26-35页 |
| ·标志点的特征提取 | 第26-32页 |
| ·图像分割 | 第27-29页 |
| ·特征标记点提取 | 第29-30页 |
| ·标记点的质心计算 | 第30-32页 |
| ·特征点提取实验与结果分析 | 第32-34页 |
| ·实现流程以及结果 | 第32-34页 |
| ·实验结果误差分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 四、标记点的立体匹配与三维重建 | 第35-49页 |
| ·基于极线校正的区域立体匹配算法 | 第35-40页 |
| ·极线校正与极线约束 | 第36-39页 |
| ·相似性度量为归一化相关（NCC）的区域匹配算法 | 第39-40页 |
| ·基于特征点空间次序的立体匹配改进算法 | 第40-43页 |
| ·特征点空间坐标三维重建 | 第43-44页 |
| ·实验结果以及误差分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 五、手术导航定位系统软件设计 | 第49-54页 |
| ·手术导航定位系统的软件开发环境 | 第49页 |
| ·手术导航定位系统软件实现的总体流程 | 第49-50页 |
| ·软件系统程序设计 | 第50-53页 |
| ·算法程序的设计 | 第50-51页 |
| ·定位系统操作界面的设计以及使用 | 第51-52页 |
| ·手术导航定位系统软件设计的问题 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 六、工作总结以及下一步的研究 | 第54-56页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·对今后工作的建议 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录：攻读学位期间所发表的学术论文 | 第60页 |
