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无尾桨直升机的操纵性和稳定性分析

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
图表清单第9-11页
注释表第11-13页
第一章 绪论第13-23页
   ·研究背景第13-14页
   ·环量控制原理与无尾桨直升机的概念第14-18页
     ·环量控制原理第14-16页
     ·环量控制尾梁工作原理第16-17页
     ·无尾桨直升机的概念第17-18页
   ·环量控制研制状况第18-20页
   ·无尾桨直升机的发展历史第20-21页
   ·本文的主要工作第21-23页
第二章 无尾桨直升机航向控制系统气动特性建模第23-40页
   ·引言第23页
   ·环量控制尾梁气动力模型第23-32页
     ·控制体 1:NOTAR 空气入口第24-25页
     ·控制体 2 和控制体 3:轴流风扇和静子第25-28页
     ·控制体 4:扩散段第28页
     ·控制体 5:环量尾梁第28-30页
     ·环量尾梁上的绕流分析第30-32页
   ·尾部喷气舵气动力模型第32-33页
   ·样例直升机的环量控制尾梁设计第33-39页
     ·设计目标第33-34页
     ·样例直升机的部分总体参数第34页
     ·环量控制尾梁参数第34-38页
     ·样例直升机的尾部喷气舵第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第三章 无尾桨直升机飞行动力学模型第40-53页
   ·引言第40页
   ·坐标轴系第40-42页
     ·地轴系第40页
     ·体轴系第40-41页
     ·风轴系第41页
     ·桨轴系第41页
     ·坐标系之间的转换关系第41-42页
   ·旋翼气动力模型第42-49页
     ·基本假设第42页
     ·桨叶的挥舞运动第42-44页
     ·旋翼诱导速度模型第44-45页
     ·旋翼气动力的计算第45-49页
   ·平尾气动力模型第49-50页
   ·垂尾气动力模型第50-51页
   ·机身气动力第51页
   ·全机重力第51页
   ·直升机机体运动方程第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 无尾桨直升机的平衡计算及配平结果第53-60页
   ·直升机平衡方程第53页
   ·无尾桨直升机的平衡方程的求解第53-55页
   ·样例直升机的配平计算及结果分析第55-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 无尾桨直升机的操纵性和稳定性分析第60-78页
   ·引言第60-61页
   ·无尾桨直升机运动方程第61页
   ·无尾桨直升机运动方程的线化假设第61页
   ·无尾桨直升机运动方程的线化第61-65页
   ·无尾桨直升机气动导数和操纵导数的计算第65-66页
   ·稳定性分析第66-68页
   ·操纵性分析第68-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
   ·总结第78页
   ·进一步研究的方向建议和展望第78-80页
     ·进一步研究的方向建议第78-79页
     ·展望第79-80页
参考文献第80-82页
致谢第82-83页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第83页

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