救援仿真机器人中的多智能体协作研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-11页 |
| 插图清单 | 第11-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·多智能体协作 | 第13-16页 |
| ·救援仿真机器人 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 RoboCup 救援仿真机器人系统 | 第21-33页 |
| ·RCRSS 简介 | 第21-26页 |
| ·体系结构 | 第21-22页 |
| ·仿真过程 | 第22-23页 |
| ·仿真系统中的对象模型 | 第23-26页 |
| ·仿真系统中的通信模型 | 第26页 |
| ·救援智能体的体系结构 | 第26-32页 |
| ·体系结构 | 第26-28页 |
| ·对象建模与世界模型构建 | 第28-29页 |
| ·通信模块 | 第29-30页 |
| ·路径规划 | 第30-31页 |
| ·市民搜救和信息共享 | 第31页 |
| ·高层决策 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于二进制粒子群的智能体协作 | 第33-42页 |
| ·基本 PSO 算法 | 第33-34页 |
| ·PSO 算法的演变和发展 | 第34-37页 |
| ·带惯性权值的 PSO | 第34-35页 |
| ·收敛因子模型 | 第35页 |
| ·混合 PSO 模型 | 第35-36页 |
| ·二进制 PSO 模型 | 第36页 |
| ·免疫 PSO 模型 | 第36页 |
| ·动态自适应 PSO 模型 | 第36-37页 |
| ·带邻域操作的 PSO 模型 | 第37页 |
| ·基于二进制粒子群的智能体协作方法 | 第37-38页 |
| ·实验比较 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于多评价函数带约束的混合粒子群优化方法 | 第42-49页 |
| ·多评价函数的混合粒子群优化方法 | 第42-43页 |
| ·各智能体的任务选择模型 | 第43-45页 |
| ·实验比较 | 第45-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 1 ：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
| 附录 2 ：攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第55-56页 |
