数字式工业缝纫机控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及现状 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容及意义 | 第13-16页 |
| ·本体电动机的选型 | 第13-14页 |
| ·工业缝纫机控制器总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·系统性能需求 | 第16-17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电动机的工作原理及其数学模型 | 第19-29页 |
| ·永磁同步电动机的结构及工作原理 | 第19-22页 |
| ·永磁同步电动机结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·电动机的基本控制策略 | 第25-29页 |
| 第三章 电动机控制关键技术的研究 | 第29-46页 |
| ·空间矢量 SVPWM 技术 | 第29-34页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第29-31页 |
| ·空间电压矢量的合成 | 第31-32页 |
| ·空间矢量 SVPWM 算法的实现 | 第32-34页 |
| ·电动机转速测量及转子位置检测 | 第34-36页 |
| ·电动机转速的测量 | 第34-35页 |
| ·速度滤波器设计 | 第35页 |
| ·电动机转子位置检测 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电动机的控制算法 | 第36-40页 |
| ·PID 控制算法 | 第36-37页 |
| ·非线性 PI 结合变速积分控制算法 | 第37-39页 |
| ·控制器参数的整定 | 第39-40页 |
| ·系统停针控制策略 | 第40-46页 |
| ·电动机的常见制动方法 | 第40-42页 |
| ·系统停针原理 | 第42-44页 |
| ·系统停针过程控制策略 | 第44-46页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第46-60页 |
| ·系统硬件设计总体方案 | 第46-47页 |
| ·系统主控电路设计 | 第47-52页 |
| ·DSPIC33FJ16MC304 芯片介绍 | 第47-49页 |
| ·主控电路设计 | 第49-52页 |
| ·系统功率模块设计 | 第52-54页 |
| ·功率逆变器设计 | 第52-54页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第54页 |
| ·系统电源设计 | 第54-56页 |
| ·整流电路设计 | 第54-56页 |
| ·开关电源设计 | 第56页 |
| ·操作面板设计 | 第56-57页 |
| ·硬件 PCB 设计 | 第57-60页 |
| 第五章 系统程序设计 | 第60-81页 |
| ·系统开发平台简介 | 第60-61页 |
| ·系统主程序设计 | 第61-64页 |
| ·系统状态说明 | 第61-62页 |
| ·系统主程序流程设计 | 第62-63页 |
| ·系统的初始化 | 第63-64页 |
| ·SVPWM 的程序实现方法 | 第64-71页 |
| ·基本电压矢量作用时间的确定 | 第64-66页 |
| ·SVPWM 波形的生成 | 第66-68页 |
| ·SVPWM 软件流程 | 第68-71页 |
| ·系统速度控制算法的实现 | 第71-73页 |
| ·控制器的输出值限定 | 第71页 |
| ·非线性运算的实现 | 第71-72页 |
| ·算法流程设计 | 第72-73页 |
| ·系统停针控制算法的实现 | 第73-79页 |
| ·电动机减速控制算法 | 第73-76页 |
| ·精确停针控制算法 | 第76-79页 |
| ·操作面板程序设计 | 第79-81页 |
| 第六章 系统仿真及测试 | 第81-97页 |
| ·系统仿真 | 第81-91页 |
| ·永磁同步电动机模块 | 第81-82页 |
| ·SVPWM 驱动模块 | 第82-84页 |
| ·系统控制算法模块 | 第84-85页 |
| ·负载转矩模块 | 第85页 |
| ·仿真结果分析 | 第85-91页 |
| ·三相电流与电压 | 第86-87页 |
| ·电动机输出电磁转矩 | 第87-88页 |
| ·电动机速度响应曲线 | 第88-89页 |
| ·电动机的启动与制动 | 第89-91页 |
| ·系统测试 | 第91-97页 |
| ·系统启动与制动测试 | 第91-93页 |
| ·系统调速性能测试 | 第93-94页 |
| ·系统停针精度测试 | 第94-95页 |
| ·系统转矩功率测试 | 第95-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·课题总结 | 第97-98页 |
| ·课题展望 | 第98-100页 |
| ·永磁同步电动机的无位传感器驱动 | 第98-99页 |
| ·永磁同步电动机的模糊控制 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第104-105页 |
