机器视觉车轮定位系统的摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·三维成像四轮定位仪的检测方法 | 第11-12页 |
| ·摄像机标定方法的研究现状 | 第12-16页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第13-15页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第15页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第15-16页 |
| ·适用于车轮定位检测系统的摄像机标定方法 | 第16页 |
| ·研究目标与主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像机标定技术的理论基础 | 第18-30页 |
| ·参考坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-24页 |
| ·线性模型(针孔模型) | 第21-22页 |
| ·非线性模型 | 第22-24页 |
| ·摄像机成像过程 | 第24-25页 |
| ·单应性矩阵 | 第25页 |
| ·标定的目标参数 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定过程 | 第26-30页 |
| 第三章 基于圆形特征点匹配的摄像机标定 | 第30-43页 |
| ·圆心真实投影点的提取方法 | 第30-32页 |
| ·基于圆形标识点的自动匹配 | 第32-35页 |
| ·标靶图案设计 | 第33-34页 |
| ·标识点匹配 | 第34-35页 |
| ·内外参数求解 | 第35-39页 |
| ·线性模型下内外参数求解 | 第35-37页 |
| ·畸变参数求解 | 第37-39页 |
| ·实验与分析 | 第39-43页 |
| ·圆心真实投影点提取效果的验证 | 第39-41页 |
| ·基于圆形标志点自动匹配效果的验证 | 第41-43页 |
| 第四章 基于粒子群算法的摄像机参数优化 | 第43-51页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第43-44页 |
| ·基于PSO的摄像机参数优化步骤 | 第44-46页 |
| ·参数设置分析 | 第46-48页 |
| ·参数控制概述 | 第46-47页 |
| ·参数制约关系 | 第47-48页 |
| ·实验与分析 | 第48-51页 |
| 第五章 实验与分析 | 第51-60页 |
| ·实验设计 | 第51-52页 |
| ·基于圆形图案特征点匹配的方法与粒子群优化技术 | 第52-55页 |
| ·基于平面二次曲线对应的方法 | 第55-59页 |
| ·结果分析 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
