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面向板形板厚控制的轧机系统动态建模及仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-13页
第1章 绪论第13-28页
   ·板带轧机板形板厚控制理论研究进展第13-19页
     ·板形控制理论研究进展第13-17页
     ·板厚控制理论研究进展第17-19页
   ·板带轧机动态建模及仿真技术研究进展第19-26页
     ·现代建模与仿真技术简介第19-20页
     ·面向板厚控制的轧机系统动态建模及仿真技术研究进展第20-23页
     ·面向板形板厚控制的轧机系统动态建模及仿真技术研究进展第23-26页
   ·本文的研究意义和研究内容第26-28页
     ·本文的研究目的及意义第26-27页
     ·本文的研究内容及特点第27-28页
第2章 板带轧机板厚系统动态仿真模型研究第28-56页
   ·板厚动态仿真模型简介第28页
   ·轧制过程模型第28-46页
     ·轧制过程非线性动力学模型第28-36页
     ·轧制过程线性化模型第36-46页
   ·液压压下系统动力学模型第46-50页
     ·伺服阀模型第46-48页
     ·阀的线性化流量方程第48页
     ·流量连续性方程第48-49页
     ·液压系统线性化模型第49-50页
   ·机架辊系动力学模型第50-52页
   ·扭转动力学模型第52-53页
   ·轧机系统整体线性化动态模型第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第3章 板带轧机板厚系统H_∞鲁棒控制器设计第56-73页
   ·板带轧机板厚控制简介第56页
   ·鲁棒控制基本理论第56-60页
     ·H_∞标准控制问题第57-58页
     ·H_∞混合灵敏度控制问题第58-60页
     ·加权函数的选取第60页
   ·电液IGC 系统鲁棒控制器设计第60-66页
     ·轧机电液IGC 系统第60-62页
     ·H_∞控制简化算法第62-63页
     ·H_∞鲁棒控制器设计及仿真研究第63-66页
   ·基于测厚仪监控的板厚控制系统鲁棒控制器设计第66-72页
     ·基于测厚仪监控的板厚控制系统第66-67页
     ·基于遗传算法的加权函数的选取第67-68页
     ·H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计第68-69页
     ·仿真结果及分析第69-72页
   ·本章小结第72-73页
第4章 板带轧机辊系横向振动模型研究第73-108页
   ·板带轧机辊系横向振动模型简介第73-74页
   ·四辊轧机辊系横向自由振动模型第74-89页
     ·基于Euler 梁理论的辊系横向自由振动模型第74-81页
     ·基于Timoshenko 梁理论的辊系横向自由振动模型第81-89页
   ·四辊轧机辊系横向受迫振动模型第89-95页
     ·辊系受迫振动微分方程求解第89-90页
     ·不同载荷形式辊系受迫振动分析第90-95页
   ·四辊轧机辊系横向振动仿真研究第95-107页
     ·基于Euler 梁模型的辊系横向自由振动仿真研究第95-98页
     ·基于Timoshenko 梁模型的辊系横向自由振动仿真研究第98-102页
     ·辊系横向受迫振动仿真研究第102-107页
   ·本章小结第107-108页
第5章 轧制过程运动板带振动模型研究第108-136页
   ·轧制过程运动板带振动模型简介第108页
   ·轧制过程运动板带振动二维模型第108-120页
     ·运动板带二维动力学模型的建立第108-113页
     ·Galerkin 离散第113-115页
     ·数值模拟第115-120页
   ·轧制过程中运动板带振动三维模型第120-135页
     ·运动板带三维动力学模型的建立第120-125页
     ·带钢张应力分布模型第125-127页
     ·Galerkin 离散第127-129页
     ·数值模拟第129-135页
   ·本章小结第135-136页
第6章 面向板形板厚控制的板带轧机动态模型研究第136-150页
   ·面向板形板厚控制的轧机动态模型简介第136-137页
   ·辊系横向振动与轧制过程动态耦合模型第137-141页
     ·模型的建立第137-138页
     ·模型求解流程第138-139页
     ·数值方法的选择第139页
     ·数值方法介绍第139-141页
   ·轧件-辊系耦合模型第141-142页
   ·轧机板形板厚动态仿真第142-147页
   ·轧机系统动态建模及仿真研究展望第147-148页
   ·本章小结第148-150页
结论第150-153页
参考文献第153-165页
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果第165-167页
致谢第167-168页
作者简介第168页

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