| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和发展概况 | 第10-15页 |
| ·汽车巡航系统技术的概述 | 第10-12页 |
| ·汽车巡航系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·汽车巡航系统存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·论文的内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车巡航系统的总体设计 | 第17-28页 |
| ·汽车巡航系统的功能和特点 | 第17-18页 |
| ·汽车巡航系统的组成及原理 | 第18-23页 |
| ·汽车巡航系统组成的结构 | 第18-21页 |
| ·汽车巡航系统的工作原理 | 第21-23页 |
| ·汽车巡航系统数学模型的建立 | 第23-27页 |
| ·汽车驱动力模型 | 第23-24页 |
| ·节气门和制动执行器模型 | 第24-25页 |
| ·汽车纵向动力学模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 巡航系统的ARM9 外围电路的设计 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·S3C2410 嵌入式系统的设计 | 第28-29页 |
| ·巡航系统数据采集电路设计 | 第29-35页 |
| ·传感器模块设计 | 第30-33页 |
| ·数据转换电路的设计 | 第33-35页 |
| ·CAN 总线通信接口电路设计 | 第35-40页 |
| ·CAN 总线发展过程 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线的技术特点 | 第37-38页 |
| ·巡航系统中CAN 总线接口电路设计 | 第38-40页 |
| ·LED 显示模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·串行通信模块电路设计 | 第41-43页 |
| ·步进电机的控制电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 汽车巡航控制系统软件设计 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·S3C2410 的操作系统概述 | 第45-46页 |
| ·LINUX 操作系统的原理 | 第46-48页 |
| ·LINUX 在S3C2410 上的移植 | 第48-53页 |
| ·LINUX 内核移植的理论 | 第48-49页 |
| ·LINUX 内核移植的代码开发 | 第49-53页 |
| ·S3C2410 的嵌入式BootLoader 开发 | 第53-59页 |
| ·Boot Loader 的工作原理概述 | 第53-54页 |
| ·巡航系统的启动流程 | 第54-55页 |
| ·BootLoader 的具体设计 | 第55-59页 |
| ·巡航系统的应用软件开发 | 第59-61页 |
| ·步进电机的应用软件设计 | 第60-61页 |
| ·巡航控制中心软件设计 | 第61-65页 |
| ·登陆界面 | 第61-62页 |
| ·初始界面 | 第62-63页 |
| ·监控界面 | 第63页 |
| ·巡查询和历史数据界面 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 汽车巡航控制系统的仿真 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第66-74页 |
| ·模糊PID 控制器原理 | 第66-68页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第68-70页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第70-74页 |
| ·汽车纵向动力学模型仿真 | 第74页 |
| ·巡航控制系统的仿真曲线与性能分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |