传感器网络多目标协同跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展与现状 | 第13-19页 |
| ·卫星网络的发展 | 第13-15页 |
| ·卫星网络协同跟踪技术的研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容与创新点 | 第19-21页 |
| 第2章 传感器网络协同跟踪技术的基本理论 | 第21-26页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多智能体理论简介 | 第21-22页 |
| ·基于动态联盟的协同方法 | 第22-23页 |
| ·基于移动动态联盟的协同多目标跟踪 | 第23-25页 |
| ·移动动态联盟的形成 | 第24页 |
| ·联盟内部的协同信息处理 | 第24页 |
| ·移动动态联盟的交接 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多目标跟踪时的多移动动态联盟形成 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·多目标跟踪任务分配方案 | 第26-27页 |
| ·合作博弈理论简介 | 第27-29页 |
| ·传感器节点选择指标 | 第29-31页 |
| ·移动动态联盟形成问题的描述 | 第31-34页 |
| ·基于合作博弈的移动动态联盟形成算法 | 第34-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-39页 |
| ·传感器节点选择指标性能比较 | 第35-37页 |
| ·移动动态联盟形成方法性能比较 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 分布式融合算法 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·基于平均一致的分布式融合算法 | 第42-48页 |
| ·网络模型 | 第42页 |
| ·平均一致问题的描述 | 第42-43页 |
| ·权矩阵的初值 | 第43-44页 |
| ·分布式融合算法 | 第44-48页 |
| ·平均一致算法的改进 | 第48-52页 |
| ·加速平均一致算法 | 第48-49页 |
| ·参数的最优化 | 第49-50页 |
| ·参数的分布式优化 | 第50-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 分布式融合结构 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·Gossip平均一致算法 | 第56-58页 |
| ·传送概率矩阵的分布式优化 | 第58-61页 |
| ·优化问题的数学描述 | 第58-59页 |
| ·次梯度算法 | 第59-60页 |
| ·分布式处理 | 第60-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 移动动态联盟的交接 | 第64-72页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·预测机制 | 第65-67页 |
| ·探测盲区分析 | 第65-67页 |
| ·预测机制的实现 | 第67页 |
| ·修复机制 | 第67-70页 |
| ·卫星轨道机动模型 | 第67-69页 |
| ·修复机制的实现 | 第69-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 传感器网络环境下的协同跟踪 | 第72-76页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·基于移动动态联盟的多目标协同跟踪 | 第72-73页 |
| ·仿真实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
