| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-14页 |
| ·船舶自动化监控技术的发展现状 | 第10-11页 |
| ·现场总线技术简介 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线技术及其在舰船方面的应用 | 第12-14页 |
| ·课题的提出和意义 | 第14-15页 |
| ·选择CAN 总线为研究对象的原因 | 第14页 |
| ·制定柴油机监控系统CAN 应用层协议的原因 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 CAN 总线及应用层协议设计需求 | 第17-28页 |
| ·CAN 总线技术 | 第17-25页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线的帧结构 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线的访问机制 | 第21页 |
| ·CAN 总线的错误检测与处理机制 | 第21-22页 |
| ·CAN 应用层协议简介 | 第22-25页 |
| ·船用柴油机监控系统中的CAN 通信网络 | 第25-27页 |
| ·应用层协议的编制需求 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 CANmarine 通信协议的设计 | 第28-50页 |
| ·CANmarine 协议概述 | 第28-29页 |
| ·CANmarine 设备模型 | 第29-35页 |
| ·CANmarine 协议的报文结构 | 第35-38页 |
| ·CANmarine 协议通讯模式 | 第38-40页 |
| ·CANmarine 通信对象 | 第40-47页 |
| ·DT 通信对象 | 第40-46页 |
| ·DM 通信对象 | 第46页 |
| ·特殊功能对象 | 第46-47页 |
| ·分段传输协议 | 第47-48页 |
| ·CANmarine 网络管理 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于CANmarine 协议的智能模块设计 | 第50-62页 |
| ·开关量输入/输出模块 | 第50-52页 |
| ·模拟量输入模块 | 第52-54页 |
| ·模拟量输出模块 | 第54-56页 |
| ·热电阻测温模块 | 第56-58页 |
| ·热电偶测温模块 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 CANmarine 协议的软硬件实现 | 第62-80页 |
| ·CAN 节点的硬件设计 | 第62-68页 |
| ·CAN 控制器硬件选型 | 第62-66页 |
| ·CAN 收发器选型 | 第66-67页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第67-68页 |
| ·CANmarine 协议的软件实现 | 第68-79页 |
| ·CAN 底层驱动程序 | 第68-71页 |
| ·协议解析/打包 | 第71-73页 |
| ·DM 通信对象处理程序 | 第73-75页 |
| ·DT 通信对象处理程序 | 第75-76页 |
| ·网络管理模块程序设计 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |