| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-28页 |
| ·研究的目的与意义 | 第19-20页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第20-23页 |
| ·网络诱导时延 | 第20页 |
| ·通信模式 | 第20-21页 |
| ·数据包 | 第21-22页 |
| ·信息技术与企业网 | 第22-23页 |
| ·QoC 和QoS | 第23页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第23-26页 |
| ·网络控制系统的控制算法研究与控制器设计 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统的通信协议的设计与规划调度 | 第24-25页 |
| ·网络控制系统的仿真与实验技术 | 第25-26页 |
| ·NCS 研究现状小结 | 第26页 |
| ·本文的主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 网络控制系统的分析与控制器设计 | 第28-54页 |
| ·工业控制网络与控制器设计概述 | 第28-32页 |
| ·网络控制系统的控制器设计概述 | 第28页 |
| ·工业控制网络与国际规范（IEC61158） | 第28-29页 |
| ·确定性时延NCS 和不确定时延NCS | 第29-30页 |
| ·NCS 的节点触发方式 | 第30页 |
| ·NCS 的时钟同步与时戳问题 | 第30-31页 |
| ·NCS 智能控制概述 | 第31-32页 |
| ·确定性时延NCS 的分析与控制器设计 | 第32-39页 |
| ·确定性时延网络的时序分析 | 第32-33页 |
| ·网络控制系统的等效采样方法 | 第33-35页 |
| ·确定性网络控制系统的稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·确定性时延网络控制系统的算法设计 | 第36-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-39页 |
| ·不确定NCS 的分析与控制器设计 | 第39-42页 |
| ·不确定短时延与长时延NCS | 第39页 |
| ·不确定短时延NCS 的时延分析 | 第39页 |
| ·不确定短时延NCS 的模型 | 第39-41页 |
| ·短时延NCS 的稳定性分析与控制器设计 | 第41-42页 |
| ·网络控制系统的模糊PID 控制算法设计 | 第42-49页 |
| ·网络控制系统的模糊PID 控制概述 | 第42页 |
| ·NCS 模糊控制系统组成、模糊控制原理和算法 | 第42-46页 |
| ·NCS 的模糊PID 控制 | 第46页 |
| ·仿真实例与分析 | 第46-49页 |
| ·网络控制系统的SMITH 预估控制算法 | 第49-53页 |
| ·Smith 预估控制算法原理 | 第49-50页 |
| ·网络控制系统与Smith 预估控制算法 | 第50-51页 |
| ·仿真实例与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 基于EIA485 的工业通信协议研究和设计 | 第54-78页 |
| ·现场总线通信协议设计基础 | 第54-57页 |
| ·现场总线协议的设计概述 | 第54页 |
| ·EIA485 电气规范 | 第54-55页 |
| ·OSI 模型与现场总线协议模型 | 第55-57页 |
| ·面向字符的现场总线通信协议 | 第57页 |
| ·本章工作与商用协议的关系 | 第57页 |
| ·主从方式的现场总线协议研究与设计 | 第57-65页 |
| ·主从方式现场总线协议概述 | 第57-58页 |
| ·MSFB 应用层设计 | 第58-60页 |
| ·MSFB 数据链路层设计 | 第60-63页 |
| ·MSFB 延时分析与性能评价 | 第63-65页 |
| ·基于令牌管理的现场总线通信研究与设计 | 第65-72页 |
| ·令牌方式现场总线协议概述 | 第65页 |
| ·TRFB 应用层研究与设计 | 第65-67页 |
| ·TRFB 数据链路层设计 | 第67-70页 |
| ·TRFB 延时分析与性能评价 | 第70-72页 |
| ·载波监听多路访问总线控制机制研究与协议设计 | 第72-77页 |
| ·载波监听多路访问现场总线协议概述 | 第72页 |
| ·CSMA-FB 应用层设计 | 第72-74页 |
| ·CSMA-FB 数据链路层设计 | 第74-77页 |
| ·CSMA-FB 延时分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于以太网的工业通信协议的研究与设计 | 第78-101页 |
| ·工业以太网通信协议的设计概述 | 第78-81页 |
| ·工业以太网通信协议的设计 | 第78页 |
| ·工业以太网协议体系 | 第78-80页 |
| ·控制算法的要求 | 第80页 |
| ·通信协议性能的评价 | 第80-81页 |
| ·TCP/IP 工业以太网通信协议的研究与设计 | 第81-85页 |
| ·基于TCP/IP 的工业以太网通信协议模型 | 第81-82页 |
| ·工业以太网通信协议（IEPT）设计 | 第82-85页 |
| ·网络性能评价 | 第85页 |
| ·UDP/IP 的工业以太网通信协议的研究与设计 | 第85-90页 |
| ·基于UDP/IP 的工业以太网通信协议模型 | 第85-88页 |
| ·基于UDP/IP 的工业以太网通信协议的设计 | 第88-89页 |
| ·网络性能评价 | 第89-90页 |
| ·工业以太网逻辑主从通信协议的设计 | 第90-94页 |
| ·逻辑主从网络协议设计原理 | 第90-91页 |
| ·逻辑主从网络协议的设计过程 | 第91-93页 |
| ·网络性能评价指标 | 第93-94页 |
| ·工业控制网络智能传感器的设计 | 第94-99页 |
| ·TCP/IP 模型的协议复用与跨层设计原理 | 第94-95页 |
| ·智能传感器的硬件系统设计 | 第95-96页 |
| ·智能传感器的软件系统设计 | 第96-98页 |
| ·系统实现与性能测试 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 网络控制系统的实验平台设计与实验研究 | 第101-124页 |
| ·网络控制系统的控制器性能测试实验 | 第101-111页 |
| ·控制器性能测试实验概述 | 第101-102页 |
| ·Profibus 和 Profinet 控制网络 | 第102-104页 |
| ·OPC 技术与PC 站 | 第104-106页 |
| ·现场总线Profibus 的硬件在线仿真实验平台 | 第106-109页 |
| ·工业以太网Profinet 的的硬件在线仿真实验平台 | 第109-110页 |
| ·确定性NCS 控制器性能测试 | 第110-111页 |
| ·NCS 的模糊PID 控制性能测试 | 第111页 |
| ·基于硬件在线仿真的NCS 的联合设计 | 第111-116页 |
| ·基于硬件在线仿真的NCS 的联合设计概述 | 第111页 |
| ·网络控制系统的时延与平均时延分析 | 第111-113页 |
| ·网络控制系统的硬件在线仿真联合设计方法 | 第113-114页 |
| ·硬件在线仿真的平台 | 第114页 |
| ·网络控制系统的硬件在线仿真应用举例 | 第114-116页 |
| ·网络控制系统的通信协议性能的测试实验 | 第116-123页 |
| ·基于EIA485 工业通信协议的性能测试与比较 | 第116-119页 |
| ·工业以太网通信协议的性能测试与分析 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章 多层网络模型与数据关系研究 | 第124-142页 |
| ·网络控制系统的多层网络模型 | 第124-126页 |
| ·NCS 在企业网络体系中的地位 | 第124页 |
| ·NCS 多层网络模型 | 第124-125页 |
| ·NCS 与网络层次模型的关系 | 第125-126页 |
| ·多层网络的数据关系研究 | 第126-132页 |
| ·工业网络中的数据 | 第126页 |
| ·数据关系的概念 | 第126-127页 |
| ·多层网络中数据的自下而上的映射关系 | 第127-130页 |
| ·多层网络中数据的自上而下的控制关系 | 第130-132页 |
| ·多层网络与数据关系应用实例 | 第132-141页 |
| ·多节点除湿机监控系统概述 | 第132页 |
| ·除湿机监控系统网络结构规划 | 第132-134页 |
| ·除湿机监控系统的数据关系分析与设计 | 第134-136页 |
| ·除湿机监控系统的组态与实现 | 第136-141页 |
| ·小结 | 第141-142页 |
| 第七章 总结与展望 | 第142-145页 |
| ·本文工作总结 | 第142-143页 |
| ·研究展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第154页 |
