车辆导航系统路径规划技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-16页 |
| ·背景及问题的提出 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的目标及其主要的内容 | 第14-15页 |
| ·本文的组织结构及其章节编排 | 第15-16页 |
| 第二章 路径规划相关技术研究 | 第16-37页 |
| ·约束条件 | 第16-18页 |
| ·存在的问题 | 第18-20页 |
| ·交通规则约束问题 | 第18-19页 |
| ·地址空间不足问题 | 第19页 |
| ·重引导效率问题 | 第19-20页 |
| ·封闭和动态交通的影响 | 第20页 |
| ·路网数据模型 | 第20-26页 |
| ·地理数据的分割 | 第21-23页 |
| ·路网数据模型 | 第23-26页 |
| ·算法研究 | 第26-36页 |
| ·图论及相关概念 | 第26-28页 |
| ·最短路径问题 | 第28-31页 |
| ·DIJKSTRA 算法及改进算法 | 第31-32页 |
| ·目标导向算法 | 第32-34页 |
| ·分层算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 路径规划模块的设计 | 第37-57页 |
| ·项目功能 | 第37-39页 |
| ·项目框架 | 第39-40页 |
| ·路径规划子系统 | 第40-48页 |
| ·功能需求 | 第40-42页 |
| ·非功能性需求 | 第42-43页 |
| ·调用接口描述 | 第43-48页 |
| ·路径规划模块设计 | 第48-50页 |
| ·选点功能设计 | 第50-55页 |
| ·路线做成功能 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 最短路径算法 | 第57-83页 |
| ·算法特点 | 第57-70页 |
| ·基于弧段的探索 | 第57-62页 |
| ·分层探索 | 第62-63页 |
| ·双向扩展 | 第63-65页 |
| ·混合搜索 | 第65-70页 |
| ·领域模型 | 第70-72页 |
| ·领域类及关系 | 第70-71页 |
| ·对象间扩展类型 | 第71-72页 |
| ·算法及流程 | 第72-82页 |
| ·交通规则在弧段扩展中的应用 | 第72-75页 |
| ·封闭功能实现 | 第75-79页 |
| ·偏航后重规划的加速 | 第79页 |
| ·二叉堆优先级队列 | 第79页 |
| ·后续处理说明 | 第79-80页 |
| ·算法过程 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 模块实现及实验分析 | 第83-92页 |
| ·实现效果 | 第83-85页 |
| ·实验结果 | 第85-89页 |
| ·近距离查询 | 第86-87页 |
| ·中距离查询 | 第87页 |
| ·远距离查询 | 第87-89页 |
| ·不同优先模式的比较 | 第89页 |
| ·综合分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·工作回顾 | 第92-93页 |
| ·成果及意义 | 第93页 |
| ·存在的问题及进一步的工作 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第98页 |
