AGV地面系统研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究背景及目的 | 第7-8页 |
| ·本文主要研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 相关技术 | 第9-13页 |
| ·软件平台 | 第9页 |
| ·面向对象建模工具─UML简介 | 第9-11页 |
| ·操作系统进程调度 | 第11-13页 |
| 第三章 地面系统总体设计 | 第13-29页 |
| ·软件总体框架结构 | 第13-14页 |
| ·工作流程模式 | 第14-15页 |
| ·应用AGV地面系统进行项目开发及实施的工作流程 | 第14页 |
| ·运行平台工作模式 | 第14-15页 |
| ·子系统间交互机制说明 | 第15-18页 |
| ·原理 | 第15-16页 |
| ·消息总线设计 | 第16-18页 |
| ·基于多优先级和虚拟机的任务调度 | 第18-20页 |
| ·问题概述 | 第18-19页 |
| ·调度策略 | 第19-20页 |
| ·基于最短路径的车辆调度管理 | 第20-25页 |
| ·问题概述 | 第20-21页 |
| ·最短路径搜索原理 | 第21-23页 |
| ·最短路径搜索实现 | 第23-25页 |
| ·基于资源分配策略的车辆交通管理 | 第25-29页 |
| ·问题概述 | 第25页 |
| ·实现原理 | 第25-29页 |
| 第四章 地面系统软件详细设计及实现 | 第29-61页 |
| ·基于图形编辑的系统规划软件的设计与实现 | 第29-33页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·设计模型 | 第30-32页 |
| ·图形编辑的实现 | 第32-33页 |
| ·系统定义子系统的设计及AGVScript | 第33-40页 |
| ·概述 | 第33-35页 |
| ·AGV脚本语言说明 | 第35-37页 |
| ·AGV脚本语言命令定义 | 第37-40页 |
| ·地面控制系统的设计与实现 | 第40-58页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·功能模块设计 | 第41-58页 |
| ·监控系统的设计与实现 | 第58-61页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·设计模型 | 第59-61页 |
| 第五章 地面系统在上海市劳动局的应用 | 第61-65页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·设计方案 | 第61-63页 |
| ·系统部署结构 | 第61-62页 |
| ·系统规划 | 第62页 |
| ·系统工作流程描述 | 第62-63页 |
| ·项目应用情况 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| ·取得的成果 | 第65页 |
| ·需要进一步开展的工作 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
