| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图表清单 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-32页 |
| ·自由曲面及其数控加工 | 第15-16页 |
| ·自由曲面数控编程技术发展 | 第16-17页 |
| ·自由曲面加工刀具路径轨迹规划技术国内外研究现状 | 第17-27页 |
| ·自由曲面几何建模和加工建模 | 第17-18页 |
| ·加工自由曲面的数控机床与刀具 | 第18-21页 |
| ·刀具路径轨迹规划 | 第21-25页 |
| ·样条曲线插补 | 第25-27页 |
| ·自由曲面加工刀具路径轨迹规划方法存在的主要问题 | 第27-29页 |
| ·自由曲面加工刀具路径轨迹规划技术的发展方向 | 第29页 |
| ·论文研究目的、意义和主要研究内容 | 第29-32页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第29-30页 |
| ·论文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 自由曲面建模与微分几何特性分析 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·B 样条曲线表示及其重构 | 第33-39页 |
| ·B 样条曲线表示 | 第33页 |
| ·B 样条曲线的节点矢量构建 | 第33-34页 |
| ·de Boor 算法计算 B 样条曲线上的点 | 第34-35页 |
| ·B 样条曲线重构 | 第35-39页 |
| ·B 样条曲面表示及其重构 | 第39-41页 |
| ·B 样条曲面表示 | 第39页 |
| ·B 样条曲面的节点矢量构建 | 第39-40页 |
| ·B 样条曲面重构 | 第40-41页 |
| ·自由曲面微分几何特性分析 | 第41-44页 |
| ·自由曲面几何模型 | 第41页 |
| ·主曲率计算 | 第41-42页 |
| ·有效曲率计算 | 第42-43页 |
| ·Meusnier 定理 | 第43-44页 |
| ·自由曲面加工模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 自由曲面加工多刀具组合自动优化算法研究 | 第46-72页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·自由曲面加工刀具及加工效率分析 | 第47-54页 |
| ·加工刀具类型 | 第47-48页 |
| ·自由曲面加工刀具尺寸与曲率干涉 | 第48-52页 |
| ·加工效率分析 | 第52-54页 |
| ·无曲率干涉加工自由曲面的最大刀具尺寸选择算法 | 第54-59页 |
| ·自由曲面上的最大主曲率 | 第54-55页 |
| ·改进遗传算法及最大主曲率求取 | 第55-58页 |
| ·最大刀具尺寸选择 | 第58页 |
| ·验证实例 | 第58-59页 |
| ·自由曲面加工干涉区域边界追踪算法 | 第59-65页 |
| ·局部干涉区域边界条件 | 第60页 |
| ·局部干涉区域边界追踪算法 | 第60-64页 |
| ·验证实例 | 第64-65页 |
| ·多刀具组合自动优化算法 | 第65-71页 |
| ·平面区域内的刀具路径轨迹长度 | 第65-67页 |
| ·多刀具组合自动优化模型 | 第67-68页 |
| ·多刀具组合自动优化算法流程图 | 第68页 |
| ·验证实例 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 自由曲面加工等弓高误差变步长算法研究 | 第72-79页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·目前方法存在的问题 | 第72-74页 |
| ·等弓高误差变步长算法 | 第74-76页 |
| ·实际弓高误差 | 第74页 |
| ·黄金分割法求取最大弓高误差 | 第74-75页 |
| ·算法流程 | 第75-76页 |
| ·验证实例 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于等残余高度线的刀具路径轨迹规划算法 | 第79-95页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·CSC 算法 | 第79-88页 |
| ·CSC 算法相关的几个概念 | 第80页 |
| ·CSC 算法原理 | 第80-81页 |
| ·根据当前刀具路径轨迹求取等残余高度线 | 第81-85页 |
| ·根据等残余高度线求取相邻刀具路径轨迹 | 第85-88页 |
| ·CSC 算法流程 | 第88页 |
| ·叶轮叶片的 VERICUT 加工仿真验证 | 第88-94页 |
| ·加工仿真的机床建模 | 第88-89页 |
| ·整体叶轮的加工仿真验证 | 第89-91页 |
| ·单个叶片加工仿真的残余高度分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 样条曲线插补刀具路径轨迹生成算法研究 | 第95-112页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·初始刀触点生成 | 第96页 |
| ·基于关键刀触点提取的 B 样条曲线插补刀具路径轨迹生成算法 | 第96-103页 |
| ·最小二乘法 B 样条曲线逼近 | 第96-98页 |
| ·基于离散曲率分析的初始关键刀触点提取 | 第98-100页 |
| ·基于逼近偏差分析和形状指数分析的新增关键刀触点提取算法 | 第100-103页 |
| ·算法流程图 | 第103页 |
| ·五轴联动双 NURBS 样条曲线插补的 G 代码定义及生成 | 第103-106页 |
| ·NURBS 样条曲线插补 | 第103-106页 |
| ·五轴联动双 NURBS 样条曲线插补 G 代码定义 | 第106页 |
| ·五轴联动双 NURBS 样条曲线插补 G 代码生成 | 第106页 |
| ·验证实例 | 第106-110页 |
| ·验证实例 1 | 第106-109页 |
| ·验证实例 2 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·研究展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第125页 |
