基于磁敏传感器的目标定位算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·磁敏传感器技术 | 第11-12页 |
| 第2章 根据磁场信息定位目标的物理学基础 | 第12-17页 |
| ·车辆磁场模型 | 第12-17页 |
| 第3章 磁场信号探测的逆运算问题 | 第17-29页 |
| ·单偶极子模型 | 第17-18页 |
| ·非线性方程组求解逆问题 | 第18-20页 |
| ·粒子群优化算法 | 第20-25页 |
| ·粒子群优化算法概述 | 第20页 |
| ·粒子群优化算法理论与实现 | 第20-22页 |
| ·参数与适应度函数的设置 | 第22-23页 |
| ·算法的改进 | 第23-25页 |
| ·粒子群优化算法和牛顿迭代法的比较 | 第25页 |
| ·人工神经网络算法 | 第25-29页 |
| ·人工神经网络概述 | 第25-26页 |
| ·神经网络构建感知模型 | 第26-29页 |
| 第4章 磁场信号有效性与噪声问题 | 第29-31页 |
| ·噪声源分析 | 第29页 |
| ·噪声特征模型 | 第29页 |
| ·噪声问题处理 | 第29-31页 |
| 第5章 利用磁场信号定位目标方法 | 第31-37页 |
| ·传感器布置方法和目标关系 | 第31-34页 |
| ·传感器布置方法 | 第31-34页 |
| ·基于传感器网络的多传感器测试方法 | 第34-37页 |
| 第6章 利用磁场信号定位目标方法实现 | 第37-54页 |
| ·牛顿迭代法软件实现 | 第37-40页 |
| ·粒子群优化算法软件实现 | 第40-45页 |
| ·神经网络算法软件实现 | 第45-47页 |
| ·算法实现效果比较和改进 | 第47-49页 |
| ·数据分析软件实现 | 第49-54页 |
| 第7章 多目标情况下定位方法研究 | 第54-58页 |
| ·多目标情况下磁场物理模型和数据分析 | 第54页 |
| ·计算误差分析 | 第54-58页 |
| 第8章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |