逆变埋弧焊控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和来源 | 第8-9页 |
| ·埋弧焊的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外逆变埋弧焊发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内埋弧焊发展现状 | 第10-11页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·埋弧焊常用的控制方法 | 第12-15页 |
| ·PID控制 | 第12页 |
| ·模糊控制 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络控制 | 第13-14页 |
| ·专家系统在弧焊中的应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 埋弧焊的数学模型 | 第16-24页 |
| ·埋弧焊过程 | 第16-17页 |
| ·埋弧焊电源的电气原理 | 第17-18页 |
| ·埋弧焊电弧的数学模型 | 第18-19页 |
| ·焊丝的熔化率模型 | 第19-21页 |
| ·埋弧焊的数学模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 埋弧焊的自适应控制设计及仿真 | 第24-39页 |
| ·埋弧焊的控制要求 | 第24-25页 |
| ·埋弧焊的电源控制 | 第24-25页 |
| ·埋弧焊的弧长控制 | 第25页 |
| ·自适应控制 | 第25-28页 |
| ·自适应控制原理 | 第25-26页 |
| ·模型参考自适应 | 第26-28页 |
| ·超稳定性理论 | 第28-30页 |
| ·超稳定性的基本概念 | 第28-30页 |
| ·超稳定性定理 | 第30页 |
| ·利用超稳定性理论的模型参考自适应控制系统设计 | 第30-36页 |
| ·等价非线性反馈系统 | 第30-32页 |
| ·反馈通道的自适应律部分 | 第32-33页 |
| ·正向通道的自适应律部分 | 第33-34页 |
| ·控制系统的实现 | 第34-36页 |
| ·系统实验和仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 逆变埋弧焊硬件设计 | 第39-54页 |
| ·埋弧焊机的系统结构 | 第39-40页 |
| ·电源主电路系统设计 | 第40-45页 |
| ·逆变电源主电路的系统原理 | 第40-41页 |
| ·整流滤波电路 | 第41-43页 |
| ·逆变电路 | 第43-44页 |
| ·高频变压器 | 第44-45页 |
| ·吸收缓冲电路 | 第45页 |
| ·逆变埋弧焊控制系统设计 | 第45-51页 |
| ·埋弧焊控制系统的设计要求 | 第46页 |
| ·埋弧焊控制系统的整体结构 | 第46-48页 |
| ·送丝系统设计 | 第48-49页 |
| ·采样电路 | 第49-50页 |
| ·PWM控制电路 | 第50-51页 |
| ·参数显示 | 第51页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第51-53页 |
| ·电源的抗干扰性 | 第51-52页 |
| ·时钟电路和复位电路的抗干扰 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 逆变埋弧焊软件设计 | 第54-60页 |
| ·控制系统基本工作原理和工作要求 | 第54-56页 |
| ·采样控制子程序 | 第56-57页 |
| ·键盘和显示部分 | 第57页 |
| ·引弧和收弧的控制 | 第57-58页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第67页 |
