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虚拟手术中软组织切割变形仿真研究

摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题背景和研究意义第11页
   ·国内外研究现状第11-14页
   ·本文的主要研究内容第14-15页
   ·本文组织结构第15-16页
第2章 预备知识第16-25页
   ·抽象有向单形第16-18页
   ·两种变形中常用的动态数值积分第18-23页
     ·积分方法第19-21页
     ·欧拉积分的稳定性第21-23页
   ·粒子系统第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 软组织几何建模第25-33页
   ·物体离散化采样第25-26页
   ·由采样点生成四面体网格第26-32页
     ·随机的增量翻转网格生成算法第26-29页
     ·算法的具体实现步骤第29-31页
     ·实验结果第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第4章 四面体形状匹配变形建模第33-42页
   ·变形动力学第33-34页
   ·基于连通点距离的形状匹配区域聚类划分第34-37页
     ·基于连通点的区域划分第34-36页
     ·与拓扑改变整合第36-37页
     ·变形与切割整合所作的处理总结第37页
   ·算法实现及效果第37-41页
     ·算法总流程及框架第37-39页
     ·实验结果及分析第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第5章 切割模拟第42-63页
   ·基于寻找近似切面的切割算法第42-51页
     ·切割路径的处理第43页
     ·近似切面选择第43-45页
     ·四面体放缩第45-46页
     ·形成切口第46-47页
     ·退化元素折叠第47-51页
   ·算法实现及结果第51-62页
     ·算法数据结构第51-53页
     ·主要的网格更新操作第53-59页
     ·网格连接性与系统其它部分通讯第59页
     ·切割效果第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第6章 总结与展望第63-65页
   ·本文工作总结第63-64页
   ·未来工作展望第64-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-70页
攻读学位期间发表的主要学术论文第70-71页
攻读学位期间参加的项目第71-72页
学位论文评阅及答辩情况表第72页

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