螺栓扳手测控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·螺栓扳手国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·机电液一体化及嵌入式技术 | 第15-17页 |
| ·机电液一体化概述 | 第15-16页 |
| ·嵌入式技术简介 | 第16-17页 |
| ·智能仪表技术简介 | 第17-20页 |
| ·智能仪器的功能 | 第18-19页 |
| ·智能仪器的组成 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 螺栓扳手测控系统总体设计与建模分析 | 第22-65页 |
| ·螺栓扳手总体设计 | 第22-27页 |
| ·螺栓扳手设计目标 | 第22-23页 |
| ·螺栓扳手总体方案 | 第23-25页 |
| ·结构与工作原理 | 第25-27页 |
| ·测控系统的分析与设计 | 第27-34页 |
| ·需求分析 | 第27-29页 |
| ·测控系统功能 | 第29-30页 |
| ·测控系统控制原理 | 第30-32页 |
| ·传感器选型 | 第32-34页 |
| ·测控系统的数学模型及其分析 | 第34-46页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第35-41页 |
| ·系统传递函数的计算与分析 | 第41页 |
| ·扭矩控制算法的研究 | 第41-46页 |
| ·测控系统硬件方案设计 | 第46-54页 |
| ·硬件系统需求分析 | 第46-47页 |
| ·控制器方案 | 第47-49页 |
| ·嵌入式处理器选型 | 第49-52页 |
| ·CPU的选型 | 第52-53页 |
| ·硬件总体方案 | 第53-54页 |
| ·测控系统软件方案设计 | 第54-64页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第55-56页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第57-62页 |
| ·软件总体方案 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第三章 螺栓扳手测控系统硬件的研究与设计 | 第65-98页 |
| ·硬件设计总体概述 | 第65-66页 |
| ·CPU模块电路设计 | 第66-67页 |
| ·传感器电路设计 | 第67-68页 |
| ·扭矩传感器电路 | 第67页 |
| ·位移传感器电路 | 第67-68页 |
| ·信号调理电路设计 | 第68-73页 |
| ·前级放大电路 | 第69-71页 |
| ·滤波及后级放大电路 | 第71-73页 |
| ·数据采集电路设计 | 第73-78页 |
| ·A/D转换器选型 | 第73-74页 |
| ·ADC12结构及特点 | 第74-75页 |
| ·电平叠加电路 | 第75页 |
| ·数据采集精度论证 | 第75-78页 |
| ·电液比例阀驱动电路设计 | 第78-80页 |
| ·D/A转换电路 | 第78-80页 |
| ·电液比例阀接口电路设计 | 第80页 |
| ·开关电磁阀驱动电路设计 | 第80-85页 |
| ·扩展输出口 | 第81-82页 |
| ·继电器选型 | 第82-83页 |
| ·继电器驱动电路设计 | 第83-85页 |
| ·人机接口设计 | 第85-90页 |
| ·键盘接口电路 | 第85-88页 |
| ·数码管显示电路设计 | 第88-90页 |
| ·电源电路设计 | 第90-92页 |
| ·其他辅助电路设计 | 第92-94页 |
| ·复位模块 | 第92页 |
| ·晶振模块 | 第92-93页 |
| ·调试模块 | 第93页 |
| ·存储模块 | 第93-94页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第94-97页 |
| ·干扰的产生 | 第94-96页 |
| ·抗干扰具体措施 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第四章 螺栓扳手测控系统软件的研究与设计 | 第98-124页 |
| ·软件设计总体概述 | 第98-100页 |
| ·软件开发环境简介 | 第98-99页 |
| ·软件总体结构 | 第99-100页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统移植 | 第100-104页 |
| ·移植的简介 | 第100-102页 |
| ·OS_CPU.H移植设计 | 第102-103页 |
| ·OS_CPU_C.C移植设计 | 第103页 |
| ·OS_CPU_A.S43移植设计 | 第103-104页 |
| ·初始化及驱动程序设计 | 第104-115页 |
| ·系统初始化 | 第104-106页 |
| ·模拟量采集模块驱动程序 | 第106-109页 |
| ·按键模块驱动程序 | 第109-110页 |
| ·数码管显示模块驱动程序 | 第110-111页 |
| ·模拟量输出模块驱动程序 | 第111-113页 |
| ·数字量输出模块驱动程序 | 第113-114页 |
| ·片内FLASH存储模块驱动程序 | 第114-115页 |
| ·应用软件设计 | 第115-123页 |
| ·应用系统需求分析 | 第115-116页 |
| ·任务的分析和划分 | 第116-118页 |
| ·PID控制任务 | 第118-121页 |
| ·双紧状态示例分析 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第五章 螺栓扳手的试制与研究 | 第124-129页 |
| ·螺栓扳手整机的试制 | 第124-125页 |
| ·系统功能测试及结果分析 | 第125-126页 |
| ·系统参数设置功能测试 | 第126页 |
| ·扭矩的显示精度测试 | 第126页 |
| ·螺栓松紧动作模拟测试 | 第126页 |
| ·取消/紧急制动功能测试 | 第126页 |
| ·现场试验及结果分析 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第六章 总结 | 第129-131页 |
| ·总结 | 第129-130页 |
| ·相关工作展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第136页 |
| 1.科研情况 | 第136页 |
| 2.发表论文情况 | 第136页 |
