| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·SAR发展现状与应用 | 第8-10页 |
| ·地理特征匹配制导 | 第10-11页 |
| ·图像匹配技术 | 第11-12页 |
| ·本文的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 SAR图像前期处理 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·SAR成像原理 | 第14-18页 |
| ·SAR图像特点 | 第18-20页 |
| ·SAR图像边缘特征的提取 | 第20-28页 |
| ·可见光图像的边缘检测算法及其在SAR图像中的效果 | 第20-26页 |
| ·应用于INS/SAR组合导航中的SAR图像特征提取方案 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第3章 匹配算法选择及程序设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·Hausdorff距离 | 第30-33页 |
| ·Hausdorff 距离 | 第30-31页 |
| ·部分Hausdorff距离(partial HD) | 第31页 |
| ·基于平均距离值的MHD | 第31页 |
| ·改进的Hausdorff 距离 | 第31-32页 |
| ·边缘连续密度加权的 Hausdorff 距离矩阵 | 第32-33页 |
| ·匹配主程序设计 | 第33-36页 |
| ·算法选择 | 第33-34页 |
| ·程序设计 | 第34-36页 |
| ·存在角度误差的图像匹配 | 第36-39页 |
| ·INS/SAR组合导航系统中的SAR图像匹配制导方案 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实验及结果分析 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·实验方法 | 第44-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-54页 |
| ·匹配误差分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
