| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 现有传感器节点操作系统简介 | 第12-27页 |
| ·概述 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12页 |
| ·传感器节点操作系统简介 | 第12-13页 |
| ·传感器节点硬件特征 | 第13-14页 |
| ·研究现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·TinyOS简介 | 第15-19页 |
| ·TinyOS概述 | 第15页 |
| ·TinyOS的硬件抽象体系 | 第15-17页 |
| ·TinyOS的内存管理 | 第17-18页 |
| ·TinyOS的能量管理 | 第18-19页 |
| ·SOS简介 | 第19-22页 |
| ·SOS概述 | 第19页 |
| ·SOS的硬件抽象体系 | 第19-20页 |
| ·SOS的内存管理 | 第20-21页 |
| ·SOS的能量管理 | 第21-22页 |
| ·Mantis OS简介 | 第22-25页 |
| ·Mantis OS概述 | 第22页 |
| ·Mantis OS的硬件抽象体系 | 第22-23页 |
| ·Mantis OS的内存管理 | 第23-24页 |
| ·Mantis OS的能量管理 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第3章 硬件抽象模型 | 第27-45页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·服务队列维护的硬件抽象模型 | 第28-32页 |
| ·访问接口 | 第28-29页 |
| ·设备属性和服务队列 | 第29-30页 |
| ·数据结构及总体框图 | 第30-32页 |
| ·资源列表 | 第32-34页 |
| ·资源ID标识 | 第32-33页 |
| ·资源列表结构 | 第33-34页 |
| ·抽象数据结构的注册 | 第34页 |
| ·访问接口 | 第34-38页 |
| ·resource_read和resource_write函数 | 第34-36页 |
| ·resource_ctrl函数 | 第36-37页 |
| ·同步和异步IO驱动程序 | 第37-38页 |
| ·多任务下的资源分配策略 | 第38-44页 |
| ·TinyOS的共享设备等待队列管理 | 第38-39页 |
| ·服务队列元素 | 第39页 |
| ·非独占(non-exclusive)访问和独占(exclusive)访问 | 第39-42页 |
| ·基于任务优先级的资源分配 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 内存管理 | 第45-60页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·当前节点的内存管理方法 | 第45-47页 |
| ·静态内存管理 | 第45-46页 |
| ·动态内存管理 | 第46-47页 |
| ·系统内存池 | 第47-54页 |
| ·SOS(1.3)的内存池分配方法 | 第47-48页 |
| ·基于位图(bitmap)的系统内存池 | 第48-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·自定义内存池 | 第54-59页 |
| ·Contiki的内存池管理方法 | 第54-55页 |
| ·基于空闲列表的自定义内存池管理方法 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 能量管理 | 第60-69页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·TinyOS能量管理 | 第60-61页 |
| ·外设能量管理 | 第61-64页 |
| ·节点外设的硬件特性 | 第61-62页 |
| ·显式能量管理 | 第62页 |
| ·隐式的能量管理策略 | 第62-64页 |
| ·处理器能量管理 | 第64-68页 |
| ·处理器硬件特性 | 第65页 |
| ·全局外设引用位图(reference bitmap) | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 资源管理实现原型介绍 | 第69-76页 |
| ·MICAz平台简介 | 第69页 |
| ·原型框架简介 | 第69-71页 |
| ·外设访问控制实现简介 | 第71-72页 |
| ·内存管理实现简介 | 第72-73页 |
| ·能量管理实现简介 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
