| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·电动汽车专用永磁同步电机介绍 | 第10页 |
| ·永磁同步电机控制技术发展 | 第10-12页 |
| ·扩展转速技术 | 第10-11页 |
| ·无检测器技术 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容和论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机控制系统及无位置检测器技术 | 第13-23页 |
| ·永磁同步电机的结构和数学模型 | 第13-15页 |
| ·Clarke变换和反变换 | 第13-14页 |
| ·Park变换和反变换 | 第14-15页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制的原理 | 第15-17页 |
| ·矢量控制及其控制方法 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制 | 第16-17页 |
| ·无位置检测器技术 | 第17-21页 |
| ·旋转高频电压信号注入法原理 | 第18-19页 |
| ·旋转高频电流信号注入法 | 第19-20页 |
| ·脉振高频电压信号注入法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于高频信号注入法的矢量控制系统设计及仿真 | 第23-41页 |
| ·旋转高频电压信号注入方法原理 | 第23-27页 |
| ·静止时电机转子的位置估计 | 第23-24页 |
| ·静止状态转子极性判断 | 第24-26页 |
| ·电机旋转状态的位置估计 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机无位置检测器控制系统设计 | 第27-33页 |
| ·纯延时滤波器设计 | 第28-30页 |
| ·负相序电流信号的提取 | 第30-31页 |
| ·基于锁相环方法的转子位置估计与计算 | 第31-33页 |
| ·PMSM无位置检测器矢量控制系统的设计与仿真 | 第33-35页 |
| ·Matlab仿真环境介绍 | 第33-34页 |
| ·旋转高频电压信号注入法的矢量控制系统模型 | 第34-35页 |
| ·系统仿真结果 | 第35-40页 |
| ·启动过程的结果与分析 | 第35-37页 |
| ·运行过程的结果与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自抗扰控制方法的PMSM无位置检测器控制系统 | 第41-61页 |
| ·自抗扰控制器的基本理论 | 第41-46页 |
| ·经典PID的不足 | 第41页 |
| ·对经典PID改进的非线性PID控制器 | 第41-42页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第42-46页 |
| ·自抗扰控制器分离性设计 | 第46-48页 |
| ·控制器的跟踪微分器设计 | 第46-47页 |
| ·控制器的扩张状态观测器设计 | 第47-48页 |
| ·非线性的误差反馈控制率设计 | 第48页 |
| ·自抗扰控制在PMSM无位置检测器矢量控制中的应用 | 第48-50页 |
| ·PMSM的自抗扰控制器参数整定 | 第50-56页 |
| ·时间尺度的意义 | 第51-52页 |
| ·ADRC参数整定 | 第52-56页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 本文总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61页 |
| ·关于后续工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
