| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速系统的控制方法及其发展 | 第11-13页 |
| ·交流异步电机恒压频比控制与转差频率控制 | 第11页 |
| ·交流异步电机传动系统矢量控制 | 第11页 |
| ·交流异步电机传动系统直接转矩控制 | 第11页 |
| ·交流异步电动机反馈线性化控制 | 第11-12页 |
| ·交流异步电动机自适应控制 | 第12页 |
| ·交流异步电动机滑模变结构控制 | 第12页 |
| ·模糊控制在交流电气传动控制系统中的应用 | 第12页 |
| ·神经网络控制在交流电气传动控制系统中的应用 | 第12页 |
| ·复合控制策略控制的提出 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容及其研究路线 | 第13-14页 |
| ·本文各章节的安排 | 第14-15页 |
| 第2章 交流异步电机动态数学模型 | 第15-22页 |
| ·异步电机的动态数学模型和坐标变换 | 第15-21页 |
| ·交流异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第15-17页 |
| ·异步电机坐标变换 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于RBF神经网络PID的交流异步电机矢量变频系统的研究 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·神经网络基本原理 | 第22-24页 |
| ·RBF神经网络 | 第23-24页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第24-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·交流异步电机矢量控制的基本方程式 | 第25页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第25-28页 |
| ·基于RBF神经网络PID矢量控制变频调试系统的仿真模型及其仿真分析 | 第28-39页 |
| ·矢量坐标变换 | 第28-29页 |
| ·控制器模块的设计 | 第29-30页 |
| ·电流滞环调节器 | 第30-32页 |
| ·磁链观测器模块 | 第32-33页 |
| ·转矩计算模块 | 第33页 |
| ·基于RBF神经网络PID的转速控制模块 | 第33-35页 |
| ·基于RBF神经网络PID仿真实验结果及分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于模糊自适应PID的交流异步电机直接转矩调速系统的研究 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制原理 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第41页 |
| ·交流异步电动机静止坐标系下直接转矩控制系统的基本框图 | 第41-42页 |
| ·基于自适应模糊PID仿真实验结果及分析 | 第42-47页 |
| ·基于Simulink交流异步直接转矩控制系统的仿真模型 | 第42-43页 |
| ·自适应模糊PID的转矩控制模块 | 第43-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于模糊滑模变结构控制的交流异步电机控制系统的研究 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第48-49页 |
| ·基于模糊滑模变结构控制的异步电机矢量控制仿真结果及分析 | 第49-56页 |
| ·Simulink矢量控制变频调试系统的仿真模型 | 第49-50页 |
| ·简单PI(速度)控制器的设计 | 第50页 |
| ·滑模变结构(速度)控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·模糊滑模变结构(速度)控制器 | 第51-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| ·基于双模态控制的异步电机直接转矩控制系统实验结果及分析 | 第56-60页 |
| ·基于Simulink直接转矩控制系统的仿真模型 | 第56页 |
| ·双模态(速度)控制器 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 基于MARS的交流异步电机矢量变频调速系统研究 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·无速度传感器的速度辨识方法 | 第61-62页 |
| ·直接计算法 | 第62页 |
| ·动态速度估计法 | 第62页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)方法 | 第62页 |
| ·人工神经网络法 | 第62页 |
| ·交流异步电机转子磁链模型 | 第62-65页 |
| ·计算转子磁链的电流模型 | 第63-64页 |
| ·计算转子磁链的电压模型 | 第64-65页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真模型及仿真分析 | 第65-69页 |
| ·基于MRAS无速度传感器推算模块 | 第65-66页 |
| ·改进型模型参考自适应系统 | 第66-67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |
