| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·CAN 总线产生及背景 | 第9页 |
| ·研究的目的 | 第9-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 CAN 总线通信协议 | 第11-18页 |
| ·简介 | 第11页 |
| ·CAN 总线特点 | 第11-12页 |
| ·CAN 总线帧格式 | 第12-16页 |
| ·数据帧 | 第12-14页 |
| ·远程帧 | 第14页 |
| ·错误帧 | 第14-15页 |
| ·过载帧 | 第15页 |
| ·帧间空间 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线通信机制 | 第16-18页 |
| ·报文的发送 | 第16页 |
| ·报文接收过滤 | 第16页 |
| ·NRZ 编码和位填充 | 第16-18页 |
| 第3章 硬件系统分析 | 第18-28页 |
| ·系统的总体设计及工作原理 | 第18-19页 |
| ·CPU 最小工作系统设计 | 第19-20页 |
| ·晶振电路 | 第19-20页 |
| ·系统复位电路 | 第20页 |
| ·CAN 总线控制模块设计 | 第20-21页 |
| ·SJA1000 控制电路 | 第20-21页 |
| ·82C250 总线驱动电路 | 第21页 |
| ·输入输出接口模块设计 | 第21-22页 |
| ·键盘输入控制电路 | 第21-22页 |
| ·智能节点输入设置电路 | 第22页 |
| ·LED 输出显示电路 | 第22页 |
| ·电源模块设计 | 第22-23页 |
| ·基于SJA1000 的CAN 总线智能节点系统电路的设计 | 第23-28页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第28-36页 |
| ·主程序 | 第28-29页 |
| ·SJA1000 初始化程序设计 | 第29-31页 |
| ·CAN 节点发送程序设计 | 第31-33页 |
| ·CAN 节点接收程序设计 | 第33-35页 |
| ·按键扫描程序设计 | 第35页 |
| ·显示模块程序设计 | 第35页 |
| ·节点地址设置程序设计 | 第35-36页 |
| 第5章 系统的实现与完善 | 第36-46页 |
| ·PCB 的设计与制作 | 第36-37页 |
| ·测试软件调试 | 第37-40页 |
| ·开发软件集成环境介绍 | 第37-39页 |
| ·调试过程 | 第39页 |
| ·显示模块与按键模块的调试 | 第39页 |
| ·节点地址设置模块的调试 | 第39页 |
| ·CAN 节点发送接收模块的调试 | 第39页 |
| ·遇到的问题及解决措施 | 第39-40页 |
| ·硬件调试 | 第40-43页 |
| ·调试过程 | 第40-42页 |
| ·电源模块的调试与实现 | 第40页 |
| ·CPU 最小工作系统的调试与实现 | 第40-41页 |
| ·输入输出接口模块的调试与实现 | 第41页 |
| ·CAN 总线控制模块的调试与实现 | 第41-42页 |
| ·基于SJA1000 的CAN 总线智能节点的调试与实现 | 第42页 |
| ·调试中遇到的问题及解决措施 | 第42-43页 |
| ·CPU 最小系统调试中遇到的问题及解决措施 | 第42-43页 |
| ·输入输出接口模块调试中遇到的问题及解决措施 | 第43页 |
| ·CAN 系统控制模块调试中遇到的问题及解决措施 | 第43页 |
| ·开发扩展与完善 | 第43-46页 |
| 第6章 结论 | 第46-52页 |
| ·总结 | 第46-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间本人发表的论文 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |