基于改进粒子群算法的无人机航迹规划
| 摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无人机航迹规划 | 第10-13页 |
| ·无人机航迹规划系统研究概况 | 第10-12页 |
| ·航迹规划关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无人机航迹规划环境建模与算法 | 第15-23页 |
| ·分层规划思想 | 第15-16页 |
| ·威胁建模 | 第16-17页 |
| ·雷达威胁建模 | 第16-17页 |
| ·数字地图算法研究 | 第17-22页 |
| ·地形山峰模拟算法 | 第18页 |
| ·等效数字地形 | 第18-19页 |
| ·航迹规划算法 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 粒子群优化算法与改进 | 第23-39页 |
| ·最优化算法分类 | 第23页 |
| ·遗传算法原理 | 第23-27页 |
| ·蚁群算法原理 | 第27-31页 |
| ·模拟退火算法 | 第31-32页 |
| ·粒子群算法的原理与改进 | 第32-38页 |
| ·粒子群算法的基本原理 | 第32-35页 |
| ·粒子群算法的改进 | 第35-36页 |
| ·邻域粒子的选择 | 第36页 |
| ·惯性权重改进 | 第36页 |
| ·粒子速度的更新 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 改进粒子群算法的无人机航迹规划 | 第39-61页 |
| ·飞行器航迹规划模型建模 | 第39-42页 |
| ·规划空间模型 | 第39-40页 |
| ·航迹的表示 | 第40-42页 |
| ·航迹代价 | 第42-45页 |
| ·最小威胁曲面 | 第42-43页 |
| ·基本约束条件 | 第43-45页 |
| ·飞行代价函数 | 第45-46页 |
| ·改进粒子群算法的航迹规划 | 第46-56页 |
| ·航迹评价 | 第46-47页 |
| ·航迹搜索空间构造 | 第47-48页 |
| ·航迹平滑 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-56页 |
| ·与粒子群算法的比较 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
