| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·数控机床的发展历史 | 第13-14页 |
| ·国内数控机床的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内数控系统研发的主要形式 | 第15-17页 |
| ·基于单片机的数控系统平台 | 第17-18页 |
| ·STAR-NP数控系统构建原则 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的硬件设计 | 第20-32页 |
| ·STAR-NP数控系统的硬件设计原则 | 第20页 |
| ·STAR-NP数控系统的硬件架构 | 第20-21页 |
| ·数控系统的CPU | 第20-21页 |
| ·数控系统的硬件总体架构 | 第21页 |
| ·STAR-NP数控系统硬件的具体设计与实现 | 第21-30页 |
| ·主从CPU的选择 | 第21-24页 |
| ·主从CPU通信 | 第24-26页 |
| ·显示模块 | 第26-28页 |
| ·外部I/O扩展 | 第28-30页 |
| ·脉冲发送实现模块 | 第30页 |
| ·控制电路PCB板设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多CPU单片机数控系统(STAR-NP)的软件设计 | 第32-67页 |
| ·STAR-NP数控系统软件总体架构 | 第32-35页 |
| ·主从CPU的通信 | 第35-40页 |
| ·显示模块 | 第40-46页 |
| ·数控代码管理 | 第46-50页 |
| ·数控代码编译 | 第50-54页 |
| ·词法分析 | 第50-52页 |
| ·语法分析 | 第52-53页 |
| ·语义分析 | 第53-54页 |
| ·插补算法原理及软件实现 | 第54-63页 |
| ·数字积分法插补的基本原理 | 第55页 |
| ·DDA直线插补实现方法 | 第55-57页 |
| ·DDA圆弧插补实现方法 | 第57-62页 |
| ·DDA空间直线插补实现方法 | 第62-63页 |
| ·速度控制 | 第63-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第四章 STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用 | 第67-75页 |
| ·国内外涂漆设备的发展现状 | 第67-68页 |
| ·喷漆轨迹控制方式选择和设计 | 第68-71页 |
| ·STAR-NP数控系统在STAR-06P数控涂漆机应用 | 第71-74页 |
| ·STAR-06P数控涂漆机机械部分实现 | 第72-73页 |
| ·STAR-06P数控涂漆机控制部分实现 | 第73-74页 |
| ·本章小节 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
