| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 港口集装箱管理系统的发展与现状 | 第6-8页 |
| 第二章 基于传感器网络的集装箱管理系统的总体架构 | 第8-14页 |
| ·常用无线定位方法介绍 | 第10-13页 |
| ·RSSI定位(Received Signals Strength Indication) | 第10页 |
| ·AOA定位(Angle of Arrival) | 第10-11页 |
| ·TOA以及TS-TOA(Two-way Symmetrical TOA)定位 | 第11-12页 |
| ·TDOA(Time Difference of Arrival)定位 | 第12-13页 |
| ·集装箱管理系统的总体架构 | 第13-14页 |
| 第三章 龙门吊臂上的集装箱定位管理子系统 | 第14-18页 |
| ·系统架构 | 第15-16页 |
| ·系统实现概要 | 第16-18页 |
| 第四章 龙门吊子系统节点实现简述 | 第18-43页 |
| ·节点所采用硬件简介 | 第19-25页 |
| ·ATmega644v控制器简介 | 第20-21页 |
| ·nanoLOC TRX无线收发器(NA5TR1)特性简介 | 第21-22页 |
| ·外围设备以及模拟环境简介 | 第22-25页 |
| ·节点单片机程序介绍 | 第25-38页 |
| ·系统标准命令执行流程介绍 | 第26-32页 |
| ·节点状态以及转换流程 | 第32-38页 |
| ·无线数据格式定义 | 第38-43页 |
| 第五章 系统软件部分介绍 | 第43-51页 |
| ·软件界面以及功能介绍 | 第44-49页 |
| ·软件主要功能按钮介绍 | 第44-47页 |
| ·软件使用流程说明 | 第47-49页 |
| ·软件设计简介 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-55页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·系统命令的进一步完善 | 第52-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 谢辞 | 第56-57页 |
