基于AUTOSAR和eTPU的PWM模块及ICU模块的设计与实现
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·论文内容及结构 | 第8-9页 |
| 第二章 AUTOSAR | 第9-15页 |
| ·AUTOSAR背景介绍 | 第9-10页 |
| ·AUTOSAR软件架构 | 第10-12页 |
| ·AUTOSAR方法学 | 第12-13页 |
| ·AUTOSAR标准接口 | 第13-14页 |
| ·AUTOSAR总结 | 第14-15页 |
| 第三章 增强型定时处理单元 | 第15-20页 |
| ·ETPU简介 | 第15-16页 |
| ·ETPU硬件结构 | 第16-19页 |
| ·eTPU模块组成 | 第16-17页 |
| ·共享代码和数据存储器 | 第17-18页 |
| ·微引擎 | 第18页 |
| ·调度器 | 第18-19页 |
| ·ETPU应用举例 | 第19-20页 |
| 第四章 PWM模块软件设计 | 第20-32页 |
| ·模块概述 | 第20-21页 |
| ·模块功能 | 第21页 |
| ·模块工作原理 | 第21页 |
| ·PWM模块文件结构设计 | 第21-23页 |
| ·PWM模块数据类型设计 | 第23-26页 |
| ·基本数据类型设计 | 第23-25页 |
| ·PWM模块配置容器设计 | 第25-26页 |
| ·PWM模块接¨设计 | 第26-29页 |
| ·所需外部接口 | 第29-32页 |
| ·fs_etpu_pwm_init | 第29-30页 |
| ·fs_etpu_pwm_duty | 第30-31页 |
| ·fs_etpu_pwm_duty_immed | 第31页 |
| ·fs_etpu_pwm_update | 第31-32页 |
| 第五章 ICU模块的设计与实现 | 第32-39页 |
| ·ICU模块文件结构 | 第32-33页 |
| ·ICU模块数据结构设计与实现 | 第33-35页 |
| ·ICU模块配置容器设计与实现 | 第35-37页 |
| ·ICU模块软件接口设计 | 第37-39页 |
| 第六章 软件测试 | 第39-44页 |
| ·测试环境 | 第39页 |
| ·PWM模块测试用例及结果分析 | 第39-41页 |
| ·ICU模块测试用例及结果分析 | 第41-43页 |
| ·测试结果总结 | 第43-44页 |
| 第七章 总结与展望 | 第44-47页 |
| ·文章总结 | 第44-45页 |
| ·进一步的工作 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 发表论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
