| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景意义 | 第11-12页 |
| ·激光测距的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·激光测距的优点 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 激光测距的基本理论 | 第18-31页 |
| ·激光测距的方法 | 第18-22页 |
| ·干涉法测距 | 第18-19页 |
| ·反馈法测距 | 第19-20页 |
| ·脉冲法测距 | 第20页 |
| ·相位式测距 | 第20-21页 |
| ·四种测距方法的比较 | 第21-22页 |
| ·相位式激光测距技术 | 第22-26页 |
| ·测尺频率的选择 | 第26-30页 |
| ·分散的直接测尺频率方式 | 第26-27页 |
| ·集中的间接测尺频率方式 | 第27-29页 |
| ·测尺频率的确定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 激光测距系统的总体设计 | 第31-40页 |
| ·激光测距系统的总体设计 | 第31-32页 |
| ·激光测距系统对激光器的选择 | 第32-34页 |
| ·激光测距系统对光探测器的选择 | 第34-39页 |
| ·光探测器的概述 | 第34-36页 |
| ·光探测器的特性参数 | 第36-38页 |
| ·光探测器的选择 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 相位式激光测距的关键技术研究 | 第40-67页 |
| ·系统发射模块设计 | 第41-46页 |
| ·自动频率跟踪电路 | 第42-45页 |
| ·调制技术 | 第45-46页 |
| ·系统回波接收电路模块的设计 | 第46-59页 |
| ·光电转换技术 | 第47-48页 |
| ·接收放大电路 | 第48-50页 |
| ·Protel电路设计和 Multisim电路仿真 | 第50-56页 |
| ·混频电路 | 第56-59页 |
| ·相位测t技术 | 第59-65页 |
| ·手动移相—鉴相平衡测相法 | 第60-61页 |
| ·自动数字测相 | 第61-65页 |
| ·本方案特点 | 第65页 |
| ·本系统数据速率的估算 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验结果及误差分析 | 第67-81页 |
| ·电路仿真及实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·测距误差来源 | 第72-75页 |
| ·测距误差来源 | 第72-74页 |
| ·电路系统误差 | 第74-75页 |
| ·激光测距噪声分析 | 第75-78页 |
| ·背景光噪声 | 第75-77页 |
| ·光电噪声 | 第77-78页 |
| ·系统设计的理想结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| [参考文献] | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |