正交轴式大口径电动激光反射镜架的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·大口径电动反射镜架的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·正交轴框架式大口径电动反射镜架国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·柔性轴式大口径电动反射镜架国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·微位移机构的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 反射镜架工作原理及结构设计 | 第17-30页 |
| ·反射镜架的功能要求及技术指标 | 第17页 |
| ·反射镜架的工作原理及总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·反射镜架总体机械结构的设计 | 第18-21页 |
| ·过渡框部件的结构设计 | 第21-23页 |
| ·微位移驱动装置的设计 | 第23-26页 |
| ·结构设计 | 第23-24页 |
| ·伺服电机的选择 | 第24-26页 |
| ·电机控制精度分析 | 第26页 |
| ·控制系统的设计 | 第26-29页 |
| ·控制系统的组成 | 第26-27页 |
| ·控制软件的设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 反射镜架工作性能的分析 | 第30-46页 |
| ·微位移驱动装置运动精度的分析 | 第30-32页 |
| ·反射镜架静态性能的分析 | 第32-36页 |
| ·静力分析的基本原理 | 第32-33页 |
| ·分析过程 | 第33-34页 |
| ·反射镜架静力计算 | 第34-36页 |
| ·反射镜架的模态分析 | 第36-40页 |
| ·反射镜架的稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·过渡框部件的低应力夹持分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 实验测试及分析 | 第46-53页 |
| ·微位移驱动装置精度的测试 | 第46-48页 |
| ·实验设备及方法 | 第46-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-48页 |
| ·微位移驱动装置重复定位精度的测试 | 第48-52页 |
| ·实验设备及方法 | 第49-51页 |
| ·实验数据记录及实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录1 步进精度测试原始数据记录 | 第57-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
