| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·无人机研究的应用背景 | 第8页 |
| ·无人机着陆信息导航来源 | 第8-11页 |
| ·基于视觉飞机着陆的研究进展 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第13-14页 |
| 2 跑道图像处理 | 第14-23页 |
| ·预备知识 | 第14-16页 |
| ·图象区域分割 | 第16-20页 |
| ·hough 变换跑道检测 | 第20-23页 |
| 3 跑道目标跟踪 | 第23-34页 |
| ·飞机、摄像机系统模型 | 第23-24页 |
| ·飞机、摄像机状态估计 | 第24-25页 |
| ·存在的问题 | 第25-26页 |
| ·预测跟踪算法 | 第26-27页 |
| ·跑道跟踪 | 第27-34页 |
| 4 飞机状态调整 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·飞机状态调整 | 第34-38页 |
| ·基于视觉的无人机机头控制 | 第38-41页 |
| 5 总结展望 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |