日心说展品的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源和背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-12页 |
| ·研究任务和方法 | 第12-13页 |
| 2 日心说模型展示设计 | 第13-21页 |
| ·日心说展示内容 | 第13页 |
| ·展示实现思路 | 第13-14页 |
| ·模型总体方案 | 第14-15页 |
| ·展品可靠性 | 第15-19页 |
| ·展品设计的原则 | 第19-21页 |
| 3 展品机械部分的设计 | 第21-27页 |
| ·展品的需求与模型设计 | 第21-23页 |
| ·内齿轮公转盘设计 | 第23-24页 |
| ·尼龙内齿轮设计 | 第24页 |
| ·自转电机电流通路设计 | 第24-25页 |
| ·啮合齿轮的校核 | 第25-27页 |
| 4 展品控制方案的设计 | 第27-40页 |
| ·展品模型控制 | 第27页 |
| ·展品模型公转控制 | 第27-30页 |
| ·公转控制 | 第30-34页 |
| ·展品伺服系统PID 设置 | 第34-36页 |
| ·伺服驱动器调整 | 第36-38页 |
| ·运动程序 | 第38-40页 |
| 5 展品人机交互界面设计 | 第40-51页 |
| ·展品展示需求分析 | 第40-41页 |
| ·展品人机界面实现 | 第41-48页 |
| ·图形显示设计 | 第48页 |
| ·数据库设计 | 第48-51页 |
| 6 展品抗干扰、软件界面设计和误差分析 | 第51-57页 |
| ·系统干扰 | 第51-54页 |
| ·行星位置的误差分析 | 第54-55页 |
| ·人机界面的工业设计 | 第55-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·全文的总结 | 第57页 |
| ·对将来的展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录1 研究生期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 附录2 下位机程序 | 第64页 |
