基于虚拟仪器和机器视觉的零件测量技术
目录 | 第1-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
·机器视觉检测 | 第9-10页 |
·机器视觉 | 第9页 |
·机器视觉检测技术 | 第9-10页 |
·虚拟仪器技术 | 第10-11页 |
·机器视觉检测的发展现状 | 第11-12页 |
·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
·课题的主要内容 | 第13-14页 |
第2章 机械零件尺寸检测系统 | 第14-25页 |
·机器视觉系统的基本结构 | 第14页 |
·系统硬件TP | 第14-19页 |
·相机 | 第14-16页 |
·光源 | 第16页 |
·镜头 | 第16-18页 |
·图像采集卡 | 第18-19页 |
·系统软件平台 | 第19-24页 |
·Lab VIEW编程软件 | 第19-21页 |
·IMAQ视觉模块 | 第21-23页 |
·程序总体框架 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章 图像采集和预处理 | 第25-38页 |
·引言 | 第25页 |
·图像的采集 | 第25-26页 |
·图像增强 | 第26-27页 |
·直方图 | 第26-27页 |
·直方图均衡 | 第27页 |
·图像滤波 | 第27-30页 |
·均值滤波 | 第28-29页 |
·中值滤波 | 第29-30页 |
·高斯平滑滤波 | 第30页 |
·边缘检测 | 第30-36页 |
·一阶微分算子 | 第31-33页 |
·拉普拉斯算子 | 第33-34页 |
·LoG算子 | 第34页 |
·Canny算子 | 第34-36页 |
·零件图像的处理 | 第36-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第4章 相机标定与图像校正 | 第38-48页 |
·引言 | 第38页 |
·相机成像模型 | 第38-44页 |
·坐标系的定义 | 第38-39页 |
·坐标系之间的转换 | 第39-40页 |
·相机的模型 | 第40-44页 |
·相机标定 | 第44-47页 |
·标定理论和方法概述 | 第44-46页 |
·相机的标定 | 第46-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
第5章 特征识别及参数计算 | 第48-56页 |
·引言 | 第48页 |
·Hough变换 | 第48-51页 |
·基于最小二乘法拟合的参数计算 | 第51-54页 |
·直线最小二乘法拟合 | 第51-52页 |
·圆的最小二乘法拟合 | 第52-54页 |
·程序实现 | 第54页 |
·本章小结 | 第54-56页 |
第6章 系统编程及实验 | 第56-59页 |
·引言 | 第56页 |
·系统性能实验 | 第56-57页 |
·误差分析 | 第57-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
总结与展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |