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基于虚拟仪器和机器视觉的零件测量技术

目录第1-7页
摘要第7-8页
ABSTRACT第8-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·机器视觉检测第9-10页
     ·机器视觉第9页
     ·机器视觉检测技术第9-10页
   ·虚拟仪器技术第10-11页
   ·机器视觉检测的发展现状第11-12页
   ·课题的背景和意义第12-13页
   ·课题的主要内容第13-14页
第2章 机械零件尺寸检测系统第14-25页
   ·机器视觉系统的基本结构第14页
   ·系统硬件TP第14-19页
     ·相机第14-16页
     ·光源第16页
     ·镜头第16-18页
     ·图像采集卡第18-19页
   ·系统软件平台第19-24页
     ·Lab VIEW编程软件第19-21页
     ·IMAQ视觉模块第21-23页
     ·程序总体框架第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 图像采集和预处理第25-38页
   ·引言第25页
   ·图像的采集第25-26页
   ·图像增强第26-27页
     ·直方图第26-27页
     ·直方图均衡第27页
   ·图像滤波第27-30页
     ·均值滤波第28-29页
     ·中值滤波第29-30页
     ·高斯平滑滤波第30页
   ·边缘检测第30-36页
     ·一阶微分算子第31-33页
     ·拉普拉斯算子第33-34页
     ·LoG算子第34页
     ·Canny算子第34-36页
   ·零件图像的处理第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 相机标定与图像校正第38-48页
   ·引言第38页
   ·相机成像模型第38-44页
     ·坐标系的定义第38-39页
     ·坐标系之间的转换第39-40页
     ·相机的模型第40-44页
   ·相机标定第44-47页
     ·标定理论和方法概述第44-46页
     ·相机的标定第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第5章 特征识别及参数计算第48-56页
   ·引言第48页
   ·Hough变换第48-51页
   ·基于最小二乘法拟合的参数计算第51-54页
     ·直线最小二乘法拟合第51-52页
     ·圆的最小二乘法拟合第52-54页
   ·程序实现第54页
   ·本章小结第54-56页
第6章 系统编程及实验第56-59页
   ·引言第56页
   ·系统性能实验第56-57页
   ·误差分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
总结与展望第59-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
学位论文评阅及答辩情况表第65页

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