PID自整定控制仪的研制与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·PID控制概述 | 第9-11页 |
| ·PID控制概念与特点 | 第9-10页 |
| ·PID控制的现状 | 第10页 |
| ·PID控制的局限性 | 第10-11页 |
| ·PID控制改进方案 | 第11-13页 |
| ·自适应PID控制 | 第11-12页 |
| ·智能PID控制 | 第12页 |
| ·模糊PID控制 | 第12页 |
| ·自整定PID控制 | 第12-13页 |
| ·本论文研究方向与内容 | 第13-14页 |
| 2 PID自整定控制仪结构设计 | 第14-20页 |
| ·硬件整体设计 | 第14-15页 |
| ·硬件设计思想 | 第14-15页 |
| ·硬件整体设计方案 | 第15页 |
| ·软件整体设计 | 第15-20页 |
| ·嵌入式软件设计简介 | 第15-16页 |
| ·软件功能需求简介 | 第16-17页 |
| ·软件整体设计思想 | 第17-18页 |
| ·PID参数自整定算法的研究思路 | 第18-19页 |
| ·软件整体设计原则及改进方案 | 第19-20页 |
| 3 基于相关系数辨识的PID整定算法研究 | 第20-36页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·基于相关系数辨识法的PID自动整定算法基本原理 | 第20-21页 |
| ·算法构成 | 第21页 |
| ·相关系数辨识法 | 第21-27页 |
| ·相关系数 | 第21-23页 |
| ·对象模型的建立 | 第23-25页 |
| ·模型辨识寻优 | 第25-26页 |
| ·模型校验 | 第26-27页 |
| ·PID参数整定算法 | 第27-32页 |
| ·Hooke-Jeeves模式搜索法 | 第27-29页 |
| ·PID参数整定 | 第29-32页 |
| ·相关系数辨识法PID自动整定算法优化 | 第32-36页 |
| ·模型参数优化 | 第32-34页 |
| ·PID寻优算法优化 | 第34-36页 |
| 4 算法性能仿真与测试 | 第36-45页 |
| ·基于MATLAB环境的数字仿真比较 | 第36-38页 |
| ·算法鲁棒性能分析 | 第36-37页 |
| ·算法整体性能分析 | 第37-38页 |
| ·系统性能测试 | 第38-45页 |
| ·模型测试 | 第38-40页 |
| ·实际系统测试 | 第40-45页 |
| 5 PID自整定控制仪硬件设计 | 第45-57页 |
| ·硬件总体结构及设计思路 | 第45-47页 |
| ·硬件设计思路 | 第45-46页 |
| ·硬件总体结构 | 第46-47页 |
| ·微控制器最小系统设计 | 第47-51页 |
| ·微控制器LPC2132 | 第47-50页 |
| ·电源电路 | 第50-51页 |
| ·LCD显示电路 | 第51-52页 |
| ·输入输出模块设计 | 第52-55页 |
| ·RS-485接口电路 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
