| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·控制方向未知问题及其研究现状 | 第7-9页 |
| ·自适应控制理论及其研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 控制方向未知的非线性受扰系统的自适应输出反馈控制 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·问题描述 | 第12页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第12-17页 |
| ·收敛性分析 | 第17-18页 |
| ·数值仿真 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 未知控制方向非线性时变时滞系统部分状态反馈鲁棒自适应控制 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·数值仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 具有未知控制方向的非线性级联系统的鲁棒自适应输出反馈控制 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第32-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结束语 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-51页 |
| 硕士在读期间论文发表及录用情况 | 第51-52页 |