| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·稳定性与鲁棒性的理论的产生与发展 | 第8-16页 |
| ·稳定观念的萌芽到经典的稳定性理论 | 第8-11页 |
| ·控制对稳定性理论发展的影响 | 第11-13页 |
| ·研究鲁棒性的必然与发展 | 第13-16页 |
| ·非线性系统的研究历史与现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的选题和研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 具有时滞的非线性系统的稳定性 | 第19-30页 |
| ·系统的描述 | 第19-20页 |
| ·运用RICCATI方程证明系统的指数稳定性 | 第20-25页 |
| ·运用不等式分析方法结合RICCATI方程给出系统满足指数稳定性的另外一组条件 | 第25-28页 |
| ·举例验证具有时滞的非线性系统的指数稳定性 | 第28-29页 |
| ·本章总结 | 第29-30页 |
| 第三章 具有时滞的非线性系统的BIBO稳定性 | 第30-39页 |
| ·系统的描述 | 第30-31页 |
| ·运用RICCATI方程证明系统的BIBO稳定性 | 第31-35页 |
| ·运用线性矩阵不等式证明系统的BIBO稳定性 | 第35-37页 |
| ·举例验证具有时滞的不确定的非线性系统的BIBO稳定性 | 第37-38页 |
| ·本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 结论与展望 | 第39-40页 |
| ·本论文的研究总结 | 第39页 |
| ·前景展望 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第44-45页 |