| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·智能控制理论概述 | 第12-13页 |
| ·常见的智能控制理论方法 | 第13-15页 |
| ·遗传算法研究的发展与现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 遗传算法基础 | 第19-39页 |
| ·遗传算法理论基础 | 第19-21页 |
| ·遗传算法的数学基础 | 第21-29页 |
| ·模式定理 | 第21-25页 |
| ·Walsh模式变换 | 第25-26页 |
| ·非均匀 Walsh模式变换 | 第26-27页 |
| ·遗传算法动态分析 | 第27-29页 |
| ·遗传算法的改进 | 第29-38页 |
| ·分层遗传算法 | 第29-31页 |
| ·自适应遗传算法 | 第31-33页 |
| ·并行遗传算法 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 遗传算法在模糊模型的辨识和控制中的应用 | 第39-50页 |
| ·基于遗传算法优化的模糊控制 | 第39页 |
| ·基于 SVM和遗传算法的 T-S模糊模型辨识 | 第39-42页 |
| ·SVM回归方法 | 第40-41页 |
| ·基于 SVM和遗传算法的 T-S模糊模型辨识 | 第41-42页 |
| ·基于遗传算法的 T-S模糊模型参数辨识的方法 | 第42-44页 |
| ·种群和进化代数的确定 | 第42页 |
| ·适应度函数的确定 | 第42-43页 |
| ·遗传操作 | 第43-44页 |
| ·基于自适应遗传算法的 T-S模糊控制器的设计方法 | 第44-47页 |
| ·基于共生进化遗传算法的 TSK模糊控制器设计方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 倒立摆系统的仿真研究 | 第50-59页 |
| ·倒立摆系统的简述 | 第50页 |
| ·倒立摆控制系统的结构 | 第50-51页 |
| ·倒立摇系统的应用 | 第51页 |
| ·对单级倒立摆的基于 SVM和遗传算法的 T-S模糊模型的辨识 | 第51-53页 |
| ·基于 LQR算法的倒立摆控制系统的仿真 | 第53-54页 |
| ·基于自适应遗传算法的倒立摆 T-S模糊控制器的仿真 | 第54-57页 |
| ·基于共生进化遗传算法的 TSK模糊控制器的仿真 | 第57-58页 |
| ·三种控制算法效果总结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
