电子万能材料试验机闭环控制软件的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·试验机及其分类 | 第11页 |
| ·试验机的发展历史及现况 | 第11-13页 |
| ·电子万能材料试验机的特点和发展方向 | 第13-17页 |
| ·论文所开发的试验机测控系统简介 | 第17-19页 |
| ·系统分析 | 第17页 |
| ·系统的特色 | 第17-18页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第18-19页 |
| ·测控卡原理分析 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-22页 |
| 2.测控软件整体分析 | 第22-30页 |
| ·电子材料机委托方开发要求 | 第22页 |
| ·测控软件的开发方法和设计准则 | 第22-23页 |
| ·电子万能材料试验机测控系统软件自身的要求 | 第23-26页 |
| ·结合材料试验国家标准的要求 | 第23-24页 |
| ·指标分析结果要求准确 | 第24-25页 |
| ·功能实用且操作简便 | 第25页 |
| ·软件设计需要考虑系统的实时性要求 | 第25-26页 |
| ·设计闭环控制软件的目的和意义 | 第26-27页 |
| ·运动控制的分类及特点 | 第26-27页 |
| ·开环控制 | 第26页 |
| ·闭环控制 | 第26-27页 |
| ·本材料机的闭环控制软件优势 | 第27页 |
| ·论文所开发的测控软件整体模块介绍和功能分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 材料试验机闭环测控软件模块关键问题的实现 | 第30-46页 |
| ·测控系统高精度定时器的实现 | 第30-33页 |
| ·硬件编程定时方法 | 第30-31页 |
| ·利用Matlab精确定时 | 第31-33页 |
| ·多线程数据采集实现 | 第33-35页 |
| ·实现原理简要分析 | 第33-34页 |
| ·测控系统软件和测控卡之间的通讯 | 第34-35页 |
| ·实时测试数据的在线数字滤波算法 | 第35-40页 |
| ·数字滤波的优点 | 第35-36页 |
| ·常用数字滤波方法 | 第36-39页 |
| ·本系统采用的数字滤波算法 | 第39-40页 |
| ·闭环控制算法 | 第40-45页 |
| ·PID控制算法 | 第40-43页 |
| ·PID控制各环节介绍 | 第41页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第43-44页 |
| ·PID控制周期的设定 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 本电子材料试验机测控系统闭环控制具体实现 | 第46-54页 |
| ·系统总体介绍 | 第46-47页 |
| ·橡胶材料拉伸要求 | 第47页 |
| ·电子材料试验验机的闭环控制设计思路 | 第47-48页 |
| ·定伸运动控制的实现 | 第48-49页 |
| ·定负荷运动控制的实现 | 第49-50页 |
| ·往复拉伸运动的实现 | 第50页 |
| ·PID参数的整定 | 第50-51页 |
| ·测控系统运行的安全性 | 第51-52页 |
| ·程序中的核心代码 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 测控软件中其他需要设计的方面 | 第54-64页 |
| ·软件实现FIFO的自定义长度缓冲区 | 第54-55页 |
| ·数据库操作与管理 | 第55-63页 |
| ·数据库访问技术 | 第56-63页 |
| ·ADO对象模型 | 第57-58页 |
| ·ADO在测控系统中的应用 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 开发软件介绍和试验结果分析 | 第64-72页 |
| ·软件介绍 | 第64-67页 |
| ·测试试验界面 | 第64-65页 |
| ·数据分析界面 | 第65-66页 |
| ·主程序界面 | 第66页 |
| ·控制面板界面 | 第66-67页 |
| ·实验报告及结果分析 | 第67-71页 |
| ·定伸运动试验 | 第68-69页 |
| ·定负荷运动 | 第69页 |
| ·系统运行中抗干扰性试验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 变结构控制 | 第72-80页 |
| ·变结构控制基本介绍 | 第72-73页 |
| ·变结构控制的特点 | 第73页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第73-74页 |
| ·离散时间系统中的滑模变结构控制 | 第74-79页 |
| ·离散时间系统变结构控制简单介绍 | 第74-75页 |
| ·准滑动模态 | 第75页 |
| ·基于趋近律的离散滑模控制 | 第75-76页 |
| ·仿真情况 | 第76-79页 |
| ·本章小结: | 第79-80页 |
| 结论与研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
