工件非接触检测中机器视觉的研究与应用
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·课题的提出 | 第8-9页 |
·机器视觉检测技术 | 第9-12页 |
·机器视觉 | 第9页 |
·机器视觉检测技术 | 第9-10页 |
·机器视觉检测技术现状及发展趋势 | 第10-12页 |
·影响机器视觉检测应用的关键因素 | 第12页 |
·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
第二章 机器视觉检测系统设计 | 第14-32页 |
·机器视觉检测系统概述 | 第14-15页 |
·机器视觉检测系统构成 | 第15-31页 |
·如何合理选择光源 | 第16-23页 |
·如何合理选择镜头与光学器件 | 第23-26页 |
·如何合理选择摄像机 | 第26-30页 |
·如何合理选择图像采集卡 | 第30-31页 |
·机器视觉检测系统构成中其他部分 | 第31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第三章 机器视觉检测系统常用算法及改进 | 第32-68页 |
·数字图像处理的概念及步骤 | 第32-33页 |
·图像处理中常用数据结构改进及对算法速度的影响 | 第33-36页 |
·机器视觉检测系统中常用的图像处理算法 | 第36-67页 |
·图像滤波及增强 | 第36-39页 |
·图像阈值分割算法 | 第39-46页 |
·边缘检测 | 第46-53页 |
·亚像素边缘检测 | 第53-56页 |
·机器视觉检测系统标定 | 第56-63页 |
·基于形状的模板匹配 | 第63-67页 |
·机器视觉检测系统中常用的其他算法 | 第67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第四章 汽车座垫机器视觉检测系统 | 第68-82页 |
·系统介绍 | 第68-71页 |
·系统硬件选型及安装设计 | 第71-73页 |
·系统算法设计及程序设计 | 第73-80页 |
·系统结果及经验总结 | 第80-82页 |
第五章 铜铸件机器视觉检测系统 | 第82-92页 |
·系统介绍 | 第82-83页 |
·系统硬件选型及安装设计 | 第83-84页 |
·系统算法设计及程序设计 | 第84-88页 |
·系统结果及经验总结 | 第88-92页 |
第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
参考文献 | 第94-98页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-100页 |
致谢 | 第100页 |