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工件非接触检测中机器视觉的研究与应用

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题的提出第8-9页
   ·机器视觉检测技术第9-12页
     ·机器视觉第9页
     ·机器视觉检测技术第9-10页
     ·机器视觉检测技术现状及发展趋势第10-12页
     ·影响机器视觉检测应用的关键因素第12页
   ·本论文研究的主要内容第12-14页
第二章 机器视觉检测系统设计第14-32页
   ·机器视觉检测系统概述第14-15页
   ·机器视觉检测系统构成第15-31页
     ·如何合理选择光源第16-23页
     ·如何合理选择镜头与光学器件第23-26页
     ·如何合理选择摄像机第26-30页
     ·如何合理选择图像采集卡第30-31页
     ·机器视觉检测系统构成中其他部分第31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 机器视觉检测系统常用算法及改进第32-68页
   ·数字图像处理的概念及步骤第32-33页
   ·图像处理中常用数据结构改进及对算法速度的影响第33-36页
   ·机器视觉检测系统中常用的图像处理算法第36-67页
     ·图像滤波及增强第36-39页
     ·图像阈值分割算法第39-46页
     ·边缘检测第46-53页
     ·亚像素边缘检测第53-56页
     ·机器视觉检测系统标定第56-63页
     ·基于形状的模板匹配第63-67页
     ·机器视觉检测系统中常用的其他算法第67页
   ·本章小结第67-68页
第四章 汽车座垫机器视觉检测系统第68-82页
   ·系统介绍第68-71页
   ·系统硬件选型及安装设计第71-73页
   ·系统算法设计及程序设计第73-80页
   ·系统结果及经验总结第80-82页
第五章 铜铸件机器视觉检测系统第82-92页
   ·系统介绍第82-83页
   ·系统硬件选型及安装设计第83-84页
   ·系统算法设计及程序设计第84-88页
   ·系统结果及经验总结第88-92页
第六章 总结与展望第92-94页
参考文献第94-98页
攻读学位期间发表的学术论文第98-100页
致谢第100页

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