模糊免疫自适应PID控制在恒张力控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·张力控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·张力控制系统发展概况 | 第13页 |
| ·张力控制策略 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 恒张力控制系统 | 第16-26页 |
| ·腈纶生产概况 | 第16-19页 |
| ·腈纶生产工艺流程 | 第16-17页 |
| ·腈纶生产线控制系统概述 | 第17-19页 |
| ·恒张力系统结构 | 第19-20页 |
| ·恒张力系统的数学模型 | 第20-26页 |
| ·张力辊的数学模型 | 第20-21页 |
| ·变频器的数学模型 | 第21-22页 |
| ·电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·自整角机、变送器数学模型 | 第24-26页 |
| 第三章 控制算法原理 | 第26-48页 |
| ·PID控制原理 | 第26-27页 |
| ·数字 PID控制算法 | 第27-29页 |
| ·位置式 PID控制算法 | 第27-28页 |
| ·增量式 PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·模糊控制原理 | 第29-40页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第32-33页 |
| ·模糊量的模糊化方法 | 第33-34页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第34-40页 |
| ·选择描述输入和输出变量的词集 | 第34页 |
| ·定义模糊变量的模糊子集 | 第34-35页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第35-37页 |
| ·模糊量的去模糊化 | 第37-39页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第39-40页 |
| ·模糊 PID控制器的基本形式 | 第40-43页 |
| ·引入积分因子的模糊PID控制器 | 第41-43页 |
| ·模糊 PID控制器的参数自整定技术 | 第43-44页 |
| ·模糊控制算法采样时间的选取 | 第44-45页 |
| ·免疫系统分析 | 第45-48页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第45-46页 |
| ·免疫反馈控制算法 | 第46-47页 |
| ·人工免疫在控制中的应用 | 第47-48页 |
| 第四章 恒张力控制系统的算法研究 | 第48-56页 |
| ·模糊免疫自适应控制算法 | 第48-56页 |
| ·免疫反馈算法机理 | 第48-50页 |
| ·免疫反馈规律的模糊自调整 | 第50-53页 |
| ·PID参数 K_I和 K_D的模糊自整定 | 第53-56页 |
| 第五章 控制算法的仿真研究 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·仿真分析 | 第56-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-77页 |
