基于图像序列分析的车速检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·视频交通检测技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·各种车速检测技术的比较 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 视频交通检测系统 | 第16-21页 |
| ·视频交通检测系统概述 | 第16-19页 |
| ·系统总体构成 | 第16-17页 |
| ·系统软件结构 | 第17-19页 |
| ·视频车辆速度检测 | 第19-21页 |
| ·视频车辆速度检测原理 | 第19-20页 |
| ·视频测速的关键问题 | 第20-21页 |
| 第三章 基于视频的车速检测系统 | 第21-29页 |
| ·车速检测系统概述 | 第21-22页 |
| ·PC上位机参数设置 | 第22-23页 |
| ·PC上位机与DSP检测器之间的通信 | 第23-25页 |
| ·PC上位机与DSP检测器之间的通信协议 | 第23-24页 |
| ·PC上位机与DSP检测器通信的消息格式 | 第24-25页 |
| ·DSP检测器与数据管理服务器之间的通信 | 第25-29页 |
| ·DSP检测器与数据管理服务器之间的通信协议 | 第26-27页 |
| ·DSP检测器与数据管理服务器之间通信的消息格式 | 第27-29页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第29-57页 |
| ·图像的几何变换 | 第29-33页 |
| ·平移、旋转、比例缩放、错切、仿射变换 | 第29-31页 |
| ·透视变换 | 第31-33页 |
| ·摄像机标定的基本原理 | 第33-38页 |
| ·摄像机标定的分类 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定常用坐标系 | 第34-36页 |
| ·摄像机模型 | 第36-38页 |
| ·基于线性模型的一维标定 | 第38-44页 |
| ·图像预处理 | 第38页 |
| ·一维标定的透视模型 | 第38-40页 |
| ·一维标定的实现 | 第40-42页 |
| ·一维标定的结果分析 | 第42-44页 |
| ·基于一维标定的二维标定 | 第44-52页 |
| ·车道信息提取 | 第45-47页 |
| ·二维标定的实现 | 第47-51页 |
| ·二维标定的结果分析 | 第51-52页 |
| ·建立动态映射表 | 第52-57页 |
| ·动态映射表的生成 | 第53-56页 |
| ·动态映射表的结果分析 | 第56-57页 |
| 第五章 实时车速检测 | 第57-73页 |
| ·车速检测参数设置 | 第57-58页 |
| ·视频测速算法流程 | 第58-59页 |
| ·跟踪区域的获取 | 第59-63页 |
| ·车辆远离摄像机行驶时跟踪区域的划定 | 第59-61页 |
| ·车辆迎面驶来时跟踪区域的划定 | 第61-63页 |
| ·目标车辆灰度投影序列的提取 | 第63-64页 |
| ·目标车辆特征点提取 | 第64-66页 |
| ·目标车辆特征点的位置向实际路面位置的转换 | 第66-68页 |
| ·数据拟合 | 第68-73页 |
| ·基于最小二乘法的多项式拟合 | 第68-69页 |
| ·基于最小二乘法的单变量数据拟合 | 第69-70页 |
| ·特征点数据的一元线性拟合 | 第70-73页 |
| 第六章 实验结果 | 第73-78页 |
| ·Visual C++6.0平台测速实验结果 | 第73-74页 |
| ·视频交通检测系统实验结果 | 第74-78页 |
| ·PC上位机实验结果 | 第74-76页 |
| ·数据管理服务器及客户端界面运行结果 | 第76-78页 |
| 结论及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
