履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-29页 |
| ·课题概述 | 第11-13页 |
| ·研究课题的来源 | 第11页 |
| ·研究课题的意义 | 第11-13页 |
| ·履带车辆自动变速系统的原理与特点 | 第13-16页 |
| ·履带车辆传动系统的总体要求 | 第14-15页 |
| ·液力机械综合传动的优越性 | 第15-16页 |
| ·履带车辆传动系统在非稳定工况下的动态特性 | 第16-17页 |
| ·车辆自动变速控制策略的研究现状 | 第17-23页 |
| ·传统换挡规律 | 第18-19页 |
| ·智能挡位决策方法 | 第19-23页 |
| ·闭锁式液力变矩器的控制策略 | 第23页 |
| ·车辆传动系统仿真技术的研究现状 | 第23-26页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第26-29页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| ·本文的主要创新 | 第28-29页 |
| 2 履带车辆行驶环境分析 | 第29-37页 |
| ·履带车辆的受力分析 | 第29-32页 |
| ·复杂行驶路况分析 | 第32-36页 |
| ·地面的种类及特性分析 | 第32-33页 |
| ·路况参数的统计模拟 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 3 履带车辆动力传动系统动力学模型 | 第37-53页 |
| ·发动机特性及模型 | 第37-41页 |
| ·液力变矩器模型 | 第41-44页 |
| ·外特性与通用特性 | 第42-43页 |
| ·原始特性 | 第43-44页 |
| ·液力变矩器与发动机的共同工作特性 | 第44-48页 |
| ·发动机与液力变矩器共同工作的输入特性 | 第45-46页 |
| ·发动机与液力变矩器共同工作的输出特性 | 第46-48页 |
| ·行星变速器模型 | 第48-50页 |
| ·车体动力学模型 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 4 履带车辆自动变速的智能控制策略研究 | 第53-64页 |
| ·履带车辆在复杂工况下的换挡原则 | 第53-54页 |
| ·车辆自动变速模糊修正型控制策略 | 第54-59页 |
| ·基本模糊换挡策略的输入输出变量及其隶属函数 | 第55-56页 |
| ·基本模糊换挡策略控制规则的建立 | 第56-57页 |
| ·模糊修正模块的建立 | 第57-59页 |
| ·履带车辆自适应模糊换挡控制策略 | 第59-63页 |
| ·直线行驶阻力和附着力的模糊化 | 第59-61页 |
| ·自适应模糊控制策略 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 履带车辆自动变速控制系统的仿真研究 | 第64-84页 |
| ·履带车辆自动变速系统的仿真模型 | 第64-75页 |
| ·自动换挡仿真系统总体模型 | 第64-65页 |
| ·车辆模块 | 第65-68页 |
| ·道路阻力模块 | 第68-69页 |
| ·智能控制模块 | 第69-71页 |
| ·智能换挡仿真软件系统的开发 | 第71-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75-82页 |
| ·多参数模糊修正型换挡控制系统仿真结果分析 | 第76-79页 |
| ·自适应模糊控制系统仿真结果分析 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 6 自动换挡台架实验与结果分析 | 第84-95页 |
| ·自动换挡实验系统的设计 | 第84-89页 |
| ·实验总体方案 | 第84-85页 |
| ·变速箱结构 | 第85-86页 |
| ·控制软件 | 第86-87页 |
| ·实验设备 | 第87-89页 |
| ·实验结果分析 | 第89-94页 |
| ·空载试验 | 第89-90页 |
| ·恒定载荷试验 | 第90-92页 |
| ·正弦与阶跃载荷试验 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 7 全文总结与展望 | 第95-97页 |
| ·全文总结 | 第95-96页 |
| ·研究展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-109页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文 | 第109-110页 |
| 附录2 主要符号对照表 | 第110-113页 |
