制动盘平衡机去重模块虚拟样机的技术与分析
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| 1 选题背景和意义 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第7-8页 |
| ·机械系统动态仿真技术 | 第8-9页 |
| ·有限元方法 | 第9-10页 |
| 2 研究内容与技术路线 | 第10-14页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·设计原理 | 第10-12页 |
| ·三维实体建模 | 第12-14页 |
| 3 研究方法和手段 | 第14-15页 |
| 4 动力学建模与仿真 | 第15-28页 |
| ·动力学方程建立基本理论 | 第15-21页 |
| ·系统描述 | 第15页 |
| ·系统的笛卡尔广义坐标 | 第15-17页 |
| ·系统约束方程的建立 | 第17-19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19-21页 |
| ·刚体动能的欧拉角表达式 | 第19-20页 |
| ·系统动力学方程 | 第20-21页 |
| ·ADAMS求解动力学方程 | 第21-23页 |
| ·ADAMS动力学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·动力学实体关系模型的建立 | 第23-24页 |
| ·图纸的简化和模型的建立 | 第24-25页 |
| ·动力学模型有关参数 | 第25页 |
| ·仿真结果分析 | 第25-28页 |
| 5 有限元建模与分析 | 第28-38页 |
| ·有限元法分析过程概述 | 第28-29页 |
| ·有限元建模与分析 | 第29-38页 |
| ·立柱受力的有限元分析 | 第29-34页 |
| ·加载边界条件和网格划分 | 第29-31页 |
| ·立柱有限元分析结果 | 第31-34页 |
| ·主轴受力的有限元分析 | 第34-38页 |
| ·加载边界条件和网格划分 | 第34-36页 |
| ·主轴有限元分析结果 | 第36-38页 |
| 6 改进及结果 | 第38-40页 |
| 7 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| ABSTRACT | 第43-44页 |
