| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 工作原理及系统组成 | 第15-27页 |
| ·系统数学原理分析 | 第15-22页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-22页 |
| ·运动学方程 | 第22页 |
| ·系统组成 | 第22-26页 |
| ·现代检测系统的构成 | 第22-24页 |
| ·本测试系统的组成 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 传感器的选择 | 第27-44页 |
| ·传感器的原理 | 第27-28页 |
| ·传感器的基本特性 | 第28-32页 |
| ·静态特性 | 第28-31页 |
| ·动态特性 | 第31-32页 |
| ·传感器的分类 | 第32-39页 |
| ·压阻式传感器 | 第33-35页 |
| ·压电式传感器 | 第35-39页 |
| ·传感器的选取 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第44-55页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第44-45页 |
| ·数据采集单元 | 第45-49页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第45-47页 |
| ·A/D转换 | 第47-49页 |
| ·单片机控制单元 | 第49-51页 |
| ·外部数据存储器扩展单元 | 第51-52页 |
| ·通信单元 | 第52-53页 |
| ·其他单元 | 第53-54页 |
| ·人机接口单元 | 第53-54页 |
| ·供电单元 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第55-76页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·下位机软件编程 | 第55-56页 |
| ·基于微处理器 W77E58程序设计 | 第56-65页 |
| ·系统主程序 | 第56-58页 |
| ·数据采集子程序 | 第58-60页 |
| ·数据发送子程序 | 第60-62页 |
| ·数据存储子程序 | 第62-64页 |
| ·串行口通信子程序 | 第64-65页 |
| ·上位机测试软件的设计 | 第65-75页 |
| ·C++ Builder 6.0简介 | 第65-66页 |
| ·在 C++ Builder中用 Xcomm控件实现串行通信 | 第66-69页 |
| ·TeeChart图表控件介绍 | 第69-70页 |
| ·上位机测试软件流程图 | 第70-71页 |
| ·上位机测试界面设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 六自由度运动测试仪的实验验证 | 第76-82页 |
| ·六自由度运动测试仪的描述 | 第76-77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |