基于图像传感技术的焊缝跟踪系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·本领域研究概状 | 第12-15页 |
| ·数字图像处理研究概况 | 第12-13页 |
| ·数字图像处理的特点 | 第13-14页 |
| ·数字图像处理系统构成及实现方法 | 第14-15页 |
| ·焊缝跟踪技术研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 焊缝自动跟踪系统设计 | 第17-38页 |
| ·焊缝自动跟踪系统构成 | 第17-18页 |
| ·焊缝自动跟踪系统硬件设计 | 第18-23页 |
| ·激光器型号选择 | 第18-19页 |
| ·CCD 摄像机型号选择 | 第19-21页 |
| ·图像采集卡型号选择 | 第21-22页 |
| ·结构方案 | 第22-23页 |
| ·焊缝跟踪执行机构设计 | 第23-35页 |
| ·电动十字滑架设计 | 第24页 |
| ·步进电机概述 | 第24-28页 |
| ·器件选型 | 第28-35页 |
| ·焊缝自动跟踪系统软件设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 焊缝跟踪实时图像处理 | 第38-52页 |
| ·图像采集及预处理简介 | 第38-40页 |
| ·图像的采样与量化 | 第38页 |
| ·图像增强 | 第38-39页 |
| ·图像预处理 | 第39-40页 |
| ·图像的边缘检测 | 第40-45页 |
| ·梯度算子 | 第40-41页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第41-42页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第42页 |
| ·Prewitt 边缘检测算子 | 第42-43页 |
| ·Kirsch 边缘检测算子 | 第43页 |
| ·Gauss-Laplace 边缘检测算子 | 第43-45页 |
| ·图像的特征值提取 | 第45-50页 |
| ·各种直线提取方法介绍及选择 | 第45-46页 |
| ·Hough 变换直线检测 | 第46-49页 |
| ·Hough 变换算法实现 | 第49页 |
| ·Hough 变换直线提取程序流程 | 第49页 |
| ·Hough 变换直线提取算法分析 | 第49-50页 |
| ·Hough 变换直线提取算法优化 | 第50页 |
| ·焊缝跟踪图像的偏差识别 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 焊缝跟踪系统标定技术的研究 | 第52-62页 |
| ·传感器模型的建立及标定技术概述 | 第52-53页 |
| ·传感器数学模型的建立 | 第53-56页 |
| ·传感器参数标定方法 | 第56-59页 |
| ·焊缝跟踪实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
