汽车电动助力转向系统控制策略的仿真研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·课题来源和研究目的、意义	第8-9页
·汽车转向助力系统的发展概况	第9-13页
·EPS 的技术研究现状	第13-14页
·本文研究的主要工作概述	第14-16页
2 C－EPS 结构原理及部件选型	第16-22页
·C－EPS 组成结构及原理分析	第16-17页
·C－EPS 关键部件选型及分析	第17-21页
·本章小结	第21-22页
3 整车动力学模型的建立	第22-31页
·多体系统动力学及ADAMS 研究方法	第22-25页
·整车模型的建立	第25-28页
·仿真模型	第28-30页
·本章小结	第30-31页
4 助力特性曲线及控制策略研究	第31-46页
·助力特性曲线研究	第31-34页
·助力特性曲线的确定方法	第34-38页
·EPS 控制策略研究	第38-45页
·本章小结	第45-46页
5 助力特性控制策略的联合仿真及结果分析	第46-59页
·联合仿真的具体方法	第46-48页
·正弦输入下的仿真及结果分析	第48-54页
·转向回正性的仿真及结果分析	第54-58页
·本章小结	第58-59页
6 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59页
·展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页