| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·本文研究的意义 | 第7-8页 |
| ·桥式抓斗卸船机的概况 | 第8-12页 |
| ·桥式抓斗卸船机的优缺点 | 第8页 |
| ·桥式抓斗卸船机的应用状况 | 第8-9页 |
| ·桥式抓斗卸船机在国内外的发展状况 | 第9-12页 |
| ·桥式抓斗卸船机的主要技术参数 | 第12-13页 |
| 第2章 桥式抓斗卸船机运动过程分析与建立数学模型 | 第13-26页 |
| ·桥式抓斗卸船机运动过程分析 | 第13-15页 |
| ·建立数学模型 | 第15-25页 |
| ·抓斗受力情况分析 | 第15-17页 |
| ·各阶段抓斗摆动及小车运行的运行状态 | 第17-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊智能控制理论的数学基础 | 第26-33页 |
| ·模糊概念 | 第27页 |
| ·模糊集合的概念 | 第27-28页 |
| ·隶属函数 | 第28-30页 |
| ·隶属函数的常用确定方法 | 第28-29页 |
| ·隶属函数的类型 | 第29-30页 |
| ·模糊集合的运算 | 第30-31页 |
| ·模糊关系与模糊关系合成 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 模糊智能控制原理 | 第33-46页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第34页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-42页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第36-37页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第37页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第37-39页 |
| ·模糊推理 | 第39-40页 |
| ·模糊输出量的清晰化 | 第40页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第40-42页 |
| ·MATLAB辅助设计模糊控制器 | 第42-45页 |
| ·MATLAB发展和功能简介 | 第42页 |
| ·MATLAB辅助模糊控制器设计的应用 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 模糊智能控制理论在卸船机优化控制过程中的应用 | 第46-67页 |
| ·第一阶段模糊控制器设计 | 第46-55页 |
| ·第二阶段模糊控制器设计 | 第55-62页 |
| ·第三阶段与第四阶段 | 第62页 |
| ·模糊控制算法在PLC上的实现 | 第62-65页 |
| ·PLC的定义 | 第62-63页 |
| ·PLC概论 | 第63-64页 |
| ·模糊控制的可编程控制器实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·全文总结 | 第67-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第74页 |