单片机在船舶电罗经复示器中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·磁罗经技术的发展 | 第8-9页 |
| ·电罗经复示器原理框图 | 第9-11页 |
| 第2章 NMEA 0183格式协议 | 第11-17页 |
| ·字符 | 第11-12页 |
| ·区域 | 第12-13页 |
| ·地址区域 | 第12页 |
| ·数据区域 | 第12-13页 |
| ·验和区域 | 第13页 |
| ·句型 | 第13-16页 |
| ·经核准的句型描述 | 第14-15页 |
| ·查询句型 | 第15-16页 |
| ·专用句型 | 第16页 |
| ·句型传输时间 | 第16-17页 |
| 第3章 单片机硬件结构与工作原理 | 第17-29页 |
| ·存储器 | 第17-20页 |
| ·内部数据存储器 | 第18页 |
| ·特殊功能寄存器 | 第18-20页 |
| ·程序存储器 | 第20页 |
| ·外部数据存储器 | 第20页 |
| ·定时器/计数器 | 第20-23页 |
| ·工作方式 | 第21页 |
| ·控制寄存器 | 第21-23页 |
| ·中断系统 | 第23-25页 |
| ·中断系统的结构 | 第23页 |
| ·中断系统的控制寄存器 | 第23-25页 |
| ·输入输出端口 | 第25-29页 |
| ·并行端口 | 第25-26页 |
| ·串行端口 | 第26-29页 |
| 第4章 步进电机及其驱动控制系统 | 第29-39页 |
| ·步进电动机概述 | 第29-30页 |
| ·步进电动机定义 | 第29页 |
| ·步进电动机的特点 | 第29-30页 |
| ·三相反应式步进电机工作原理 | 第30-32页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第32-39页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第32-33页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第33-39页 |
| 第5章 系统设计 | 第39-57页 |
| ·系统的硬件设计 | 第39-45页 |
| ·系统的组成框图 | 第39-40页 |
| ·主要硬件电路的设计 | 第40-43页 |
| ·外围辅助电路 | 第43-45页 |
| ·系统的软件设计 | 第45-57页 |
| ·软件设计思想 | 第45-46页 |
| ·软件流程图 | 第46-48页 |
| ·软件模块 | 第48-57页 |
| 第6章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录2 系统原理图 | 第63页 |
