全挂汽车列车横向操纵稳定性研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·汽车列车横向摆振问题的提出 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容及实施方法 | 第11-13页 |
| ·本课题研究主要来源及依托 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容及实施方法 | 第11-13页 |
| 第二章 全挂汽车列车的运动性能 | 第13-31页 |
| ·全挂汽车列车多轮建模 | 第13-23页 |
| ·一般车辆坐标系 | 第13-14页 |
| ·全挂汽车列车车辆多轮模型 | 第14-16页 |
| ·全挂汽车列车多轮数学建模 | 第16-18页 |
| ·全挂汽车列车车轴模型 | 第18-23页 |
| ·轮胎力学特性 | 第23-30页 |
| ·轮胎坐标系及轮胎的六分力 | 第23-25页 |
| ·轮胎侧偏力发生机理 | 第25-26页 |
| ·轮胎稳态侧向半经验模型 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 全挂汽车列车横向摆振的仿真 | 第31-51页 |
| ·仿真目的与环境 | 第31-32页 |
| ·仿真意义 | 第31页 |
| ·仿真软件 | 第31-32页 |
| ·牵引车前轮转向全挂汽车列车开环操纵稳定性 | 第32-40页 |
| ·状态空间方程 | 第32页 |
| ·仿真试验条件的确定 | 第32-34页 |
| ·牵引车前轮转向全挂汽车列车开环横向稳定性仿真 | 第34-40页 |
| ·牵引车全轮转向全挂汽车列车的研究 | 第40-50页 |
| ·牵引车全轮转向全挂汽车列车数学模型 | 第41-43页 |
| ·牵引车全轮转向全挂汽车列车开环横向稳定性仿真 | 第43-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 全挂汽车列车摆振实验分析 | 第51-72页 |
| ·相似理论 | 第51-55页 |
| ·相似三定理 | 第51-53页 |
| ·基本相似理论 | 第53-55页 |
| ·模型车制作 | 第55-60页 |
| ·量纲分析 | 第55-57页 |
| ·模型轮胎的相似准则 | 第57-59页 |
| ·模型车转动惯量的测定 | 第59-60页 |
| ·相似模型试验 | 第60-64页 |
| ·相似模型试验台 | 第61-62页 |
| ·实车实验方案的制订 | 第62页 |
| ·模拟实验 | 第62-64页 |
| ·试验数据采集及分析 | 第64-71页 |
| ·车速对挂车横向摆振位移的影响 | 第64-65页 |
| ·挂车轴距对横向摆振位移的影响 | 第65-67页 |
| ·挂车质心位置对横向摆振位移的影响 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结及展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 摘要 | 第76-77页 |
| Abstract | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
