轻武器射击平台的初步研究

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
1 绪论	第7-12页
·课题背景及意义	第7-8页
·国内外研究概况及发展趋势	第8-9页
·轻武器射击平台中主动态研究的必要性	第9-10页
·多体系统动力学分析方法	第10-11页
·本文研究的主要内容	第11-12页
2 人枪系统的动力学模型	第12-31页
·基本假设及模型的简化考虑	第12-13页
·人枪系统动力学模型的建立	第13-30页
·手臂与地面约束系数μ的定义	第13-14页
·卧姿有依托射击模型	第14-22页
·立姿无依托射击模型	第22-30页
·本章小结	第30-31页
3 人枪系统三维实体建模与人体模型参数的确定	第31-44页
·轻武器射击平台三维模型的建立	第31-37页
·两种射击姿势的实现	第33-34页
·弹簧阻尼器	第34-35页
·激励响应装置	第35-36页
·工作流程	第36-37页
·人体模型参数的确定	第37-43页
·基于Pro/E建立人体参数化模型	第37-38页
·各环段惯量参数的计算	第38-43页
·本章小结	第43-44页
4 人枪系统仿真分析	第44-64页
·通用仿真软件ADAMS介绍	第44-46页
·人枪系统的虚拟样机建模	第46-48页
·模型假设及简化	第46页
·立姿抵肩无依托仿真模型	第46-47页
·卧姿抵肩有依托仿真模型	第47-48页
·载荷确定	第48-54页
·火药燃气作用力	第48-52页
·人体主动响应射击冲击力	第52-54页
·模拟平台中各参数的变化对武器射击精度的影响	第54-63页
·虚拟样机模型仿真分析	第55-57页
·人枪作用点的受力情况分析	第57-60页
·模拟平台主动态的仿真分析	第60-63页
·结论	第63页
·本章小结	第63-64页
5 结束语	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页